[实用新型]加去盖装置和物料装箱系统

权利要求书

1.一种加去盖装置，其特征在于，包括:

支架；

导轨，设于所述支架上；

水平移动模组，具有固定端和活动端，所述固定端固定安装在所述支架上，所述活动端能够可受控地沿所述导轨在间隔设置的第一工位和第二工位之间往复移动；

夹持单元，用于夹取箱体的箱盖，所述夹持单元可滑动地连接于所述导轨并固定连接所述水平移动模组的活动端，所述夹持单元能够跟随所述活动端沿所述导轨往返于所述第一工位和所述第二工位；及

清扫组件，配接于所述水平移动模组的活动端，所述清扫组件具有贴合于所述导轨顶面的清扫部，所述清扫部能够跟随所述活动端沿所述导轨往复移动以清扫所述导轨。

2.根据权利要求1所述的加去盖装置，其特征在于，所述清扫部相对所述导轨倾斜设置，以使所述清扫部在所述导轨上的投影与所述导轨具有一夹角。

3.根据权利要求1所述的加去盖装置，其特征在于，所述清扫组件还包括第一滑座和固定支架，所述第一滑座固定连接于所述夹持单元，并且所述第一滑座可滑动地设于所述导轨上；所述固定支架的一端固定设在所述第一滑座上，所述固定支架的另一端连接所述清扫部。

4.根据权利要求3所述的加去盖装置，其特征在于，所述固定支架包括相互交叉连接的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端连接所述第一滑座，所述第一支架的另一端连接所述第二支架的中部，所述清扫部安装于所述第二支架，并设于所述第二支架与导轨之间，所述第一支架平行于所述导轨，且所述第一支架在所述导轨上的投影位于所述导轨的顶面内。

5.根据权利要求4所述的加去盖装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架具有一夹角。

6.根据权利要求1所述的加去盖装置，其特征在于，所述支架包括至少两根横梁，所述导轨具有两根，两根所述导轨间隔设置，每根所述导轨设于一根所述横梁的顶部，且与所述横梁平行。

7.根据权利要求1所述的加去盖装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

挂架，固定连接于所述水平移动模组的活动端；

第二滑座，设于所述挂架靠近所述导轨的一端，并可滑动地连接所述导轨；

夹爪组件，设于所述挂架的底部，所述夹爪组件包括第一驱动件和夹爪，所述第一驱动件传动连接于所述夹爪，所述夹爪可在所述第一驱动件的驱动下夹取所述箱盖并在所述水平移动模组的驱动下夹持所述箱盖水平移动。

8.根据权利要求7所述的加去盖装置，其特征在于，所述夹持单元还包括传动连接于所述夹爪组件的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件相对所述挂架上下移动。

9.根据权利要求7或8所述的加去盖装置，其特征在于，所述挂架包括水平移动架、旋转架和第三驱动件，所述水平移动架同时连接所述水平移动模组的活动端和所述第二滑座，所述旋转架可转动地连接于所述水平移动架，所述第三驱动件设于所述水平移动架上并传动连接于所述旋转架，所述第三驱动件可驱动所述旋转架相对所述水平移动架绕一沿竖直方向延伸的轴线转动。

10.一种物料装箱系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一权利要求所述的加去盖装置。