[实用新型]加去盖装置和物料装箱系统

说明书

本实用新型涉及一种加去盖装置和物料装箱系统。物料装箱系统包括加去盖装置，加去盖装置包括支架、导轨、水平移动模组、夹持单元和清扫组件，其中导轨设于支架上，水平移动模组安装在支架上，夹持单元可滑动地连接于导轨并连接于水平移动模组，夹持单元能够在水平移动模组的驱动下沿导轨往复移动，清扫组件配接于水平移动模组，并且清扫组件具有贴合于导轨顶面的清扫部，清扫部能够跟随夹持单元一同沿导轨往复移动以清扫导轨。从而实现了在加去盖装置夹取箱盖进行加去盖动作的同时，还能实现对轨道的自清洁，使得夹持单元在沿导轨往复移动时移动更加顺畅，避免了灰尘、烟丝或其它杂物对轨道的堵塞，降低了加去盖装置的故障率。

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，特别是涉及一种加去盖装置和物料装箱系统。

背景技术

在烟草行业领域，成品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和薄片烟丝等成分组成。烟丝是烟叶经过加工后形成，不同品种不同牌号的卷烟使用不同种类的烟丝，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同。烟丝的生产是十分重要的环节，烟丝生产完后需要装在一种专门的烟丝箱中保存和运输。烟丝箱有具有用于封闭烟丝箱的箱盖，在将烟丝存入空的烟丝箱时，需要先利用加去盖装置对烟丝箱进行去盖操作；将装满烟丝的烟丝箱封存运输时，则需要利用加去盖装置对烟丝箱进行加盖操作。

在加去盖的操作过程中，烟箱输送线自动将烟箱输送到去盖或加盖位置，输送线向加去盖装置发出信号，加去盖装置执行加去盖动作，同时伺服电机带动箱盖夹持装置沿着水平移动轨道往复运动，以往返于待命位置和加去盖位置。去盖或加盖完成后，给出完成信号放行烟箱，同时夹持装置回到待命位置待命。但由于因为装箱工序的特殊性，水平移动轨道上容易堆积杂物或灰尘，导致夹持装置运行受阻，使伺服电机频繁发生报警，影响正常生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的加去盖装置中水平移动轨道容易堆积灰尘或杂物导致加去盖装置运行受阻的问题，提供一种在加去盖过程中能够对水平移动轨道进行自清洁的加去盖装置及包括该加去盖装置的物料装箱系统。

根据本申请的一个方面，提供一种加去盖装置，包括：

支架；

导轨，设于所述支架上；

水平移动模组，具有固定端和活动端，所述固定端固定安装在所述支架上，所述活动端能够可受控地沿所述导轨在间隔设置的第一工位和第二工位之间往复移动；

夹持单元，用于夹取箱体的箱盖，所述夹持单元可滑动地连接于所述导轨并固定连接所述水平移动模组的活动端，所述夹持单元能够跟随所述活动端沿所述导轨往返于所述第一工位和所述第二工位；及

清扫组件，配接于所述水平移动模组的活动端，所述清扫组件具有贴合于所述导轨顶壁的清扫部，所述清扫部能够跟随所述活动端沿所述导轨往复移动以清扫所述导轨。

在其中一个实施例中，所述清扫部相对所述导轨倾斜设置，以使所述清扫部在所述导轨上的投影与所述导轨的长度方向形成一夹角。

在其中一个实施例中，所述清扫组件还包括第一滑座和固定支架，所述第一滑座固定连接于所述夹持单元，并且所述第一滑座可滑动地设于所述导轨上；所述固定支架的一端固定设在所述第一滑座上，所述固定支架的另一端连接所述清扫部。

在其中一个实施例中，所述固定支架包括相互交叉连接的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端连接所述第一滑座，所述第一支架的另一端连接所述第二支架的中部，所述清扫部安装于所述第二支架，并设于所述第二支架与导轨之间，所述第一支架平行于所述导轨，且所述第一支架在所述导轨上的投影位于所述导轨的顶面内。

在其中一个实施例中，所述第一支架与所述第二支架形成一夹角。

在其中一个实施例中，所述清扫部为工业毛毯或尼龙毛刷。

在其中一个实施例中，所述夹持单元包括：