[实用新型]一种三次元冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台。本实用新型通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是机械手的技术领域。

【背景技术】

冲压机械手是一种用于连续冲压的机械装置。现有的冲压机械手精度较差，容易使得冲压位置产生偏差，不利于产品质量的提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种三次元冲压机械手，能够使冲压机械手具有很好的精度，不易产生偏差。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台，所述机架上安装有两个升降平移机构，升降平移机构由控制装置所控制，同一横梁上的两根固定梁分别与两个升降平移机构相连。

作为优选，所述工件移动机构为抓取机械手或吸盘。

作为优选，所述固定梁和活动梁均为内部有空腔的型材。

作为优选，所述连接固定装置由主动锁紧部和被动锁紧部组成，主动锁紧部可固定住被动锁紧部，主动锁紧部固定在固定梁上，被动锁紧部固定在活动梁上。

作为优选，所述被动锁紧部由主体块、第一限位槽、第一凸台、固定柱、锁紧头组成，主体块固定在活动梁的靠近固定梁端，主体块的远离活动梁端设有一个第一限位槽，第一限位槽的槽底设有一个第一凸台，第一凸台上设有一根固定柱，固定柱的末端设有一个锁紧头，锁紧头呈鼓状，所述主动锁紧部由主体筒、固定盘、导向柱、锁紧体、第一气管组成，主体筒水平设置，主体筒上设有一圈固定凸环，固定凸环与固定梁相固定，固定凸环两侧的主体筒分别插入第一限位槽内和固定梁内，主体筒一端为一个与第一凸台相适应的第一通孔，第一凸台嵌入第一通孔内，主体筒内固定有一个固定盘，固定盘上穿有一根水平设置的导向柱，导向柱一端固定有一个锁紧体，锁紧体、固定盘和主体筒内壁共同形成一个密封的第一腔体，第一气管穿透固定梁的侧壁和主体筒的侧壁与第一腔体相连通，第一气管与一个可吹气和吸气的气泵相连，气泵由控制装置所控制，锁紧体包含有一个锁紧筒，锁紧筒侧壁上设有若干条贯穿锁紧筒侧壁的分隔缝，锁紧筒内部设有与锁紧头相适应的锁紧槽，锁紧头卡在锁紧槽内。

作为优选，所述锁紧体与主体筒内壁共同形成一个第二腔体，第二腔体与一根第二气管相连通，第二气管穿透固定梁的侧壁和主体筒的侧壁，第二气管与外界相连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种三次元冲压机械手的主视图；

图2是本实用新型一种三次元冲压机械手的局部示意图。