[实用新型]充电装置、服务机器人及服务机器人系统

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

壳体(1)；

充电组件(2)，包括间隔布置在所述壳体(1)上且可弹性伸缩设置的两个充电电极(21)，两个所述充电电极(21)的正面用于充电接触；以及

触发组件(3)，包括接近件(31)和感应件(32)，所述接近件(31)与所述充电电极(21)的背面连接，以能够跟随所述充电电极(21)的伸缩运动进行移动，所述感应件(32)设置在所述壳体(1)上并位于所述接近件(31)的移动路径的侧方，所述感应件(32)用于在所述接近件(31)移动至预设位置时触发接近信号。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述接近件(31)包括与所述充电电极(21)连接的绝缘柱以及设置在所述绝缘柱上的金属感应体，所述感应件(32)为接近开关，所述接近开关位于所述绝缘柱的移动路径的侧方，并用于在所述金属感应体移动至预设位置时触发接近信号。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电电极(21)的背面开设有螺纹孔，所述绝缘柱为绝缘螺栓(311)，所述金属感应体为金属螺母(312)，所述金属螺母(312)套设在所述绝缘螺栓(311)的一端，所述绝缘螺栓(311)的另一端与所述螺纹孔连接；所述触发组件(3)还包括绝缘螺母(33)，所述绝缘螺母(33)套设于所述绝缘螺栓(311)上并与所述充电电极(21)的背面抵接；所述金属螺母(312)的数量为两个，两个所述金属螺母(312)沿所述绝缘螺栓(311)的轴向相互抵接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述壳体(1)上开设具有开口的两个安装槽(13)，两个所述充电电极(21)一一对应地置于两个所述安装槽(13)内，所述充电组件(2)还包括弹性件(22)，所述弹性件(22)的一端与所述安装槽(13)的槽底连接，所述弹性件(22)的另一端与所述充电电极(21)连接，以弹性支撑所述充电电极(21)自所述开口部分伸出设置。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述开口的宽度小于所述安装槽(13)的宽度，所述充电电极(21)包括主体部(211)以及分设于所述主体部(211)的相对两侧的两个凸缘部(212)，两个所述凸缘部(212)限位于所述安装槽(13)内，所述主体部(211)与所述弹性件(22)连接并自所述开口伸出设置。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述壳体(1)包括连接壳(11)以及设置在所述连接壳(11)上的绝缘基座(12)，所述绝缘基座(12)上开设两个所述安装槽(13)，其中一个所述安装槽(13)的槽底开设有贯穿孔，所述接近件(31)依次穿过所述连接壳(11)和所述贯穿孔伸入至所述安装槽(13)内与所述充电电极(21)连接，所述感应件(32)设置在所述连接壳(11)上并位于所述接近件(31)的移动路径的侧方。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述绝缘基座(12)上还开设有两个接线通道，两个所述接线通道分别与两个所述安装槽(13)一一对应连通设置，所述充电组件(2)还包括正极端子(23)和负极端子(24)，所述正极端子(23)和所述负极端子(24)一一对应地穿过两个所述接线通道分别伸入两个所述安装槽(13)内，并与两个所述充电电极(21)一一对应连接。

8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述绝缘基座(12)包括绝缘后板(121)和绝缘前板(122)，所述绝缘后板(121)设置在所述连接壳(11)上并开设所述贯穿孔，所述绝缘前板(122)设置在所述绝缘后板(121)背离所述连接壳(11)的一侧，并且所述绝缘前板(122)和所述绝缘后板(121)拼合形成两个所述安装槽(13)。

9.一种服务机器人，其特征在于，包括底盘以及根据权利要求1至8中任意一项所述的充电装置，所述充电装置安装在所述底盘上。

10.一种服务机器人系统，其特征在于，包括充电服务站(4)以及根据权利要求9所述的服务机器人，所述充电服务站(4)上设有与所述充电装置对接的供电装置。