[实用新型]充电装置、服务机器人及服务机器人系统

说明书

本实用新型公开一种充电装置、服务机器人及服务机器人系统，充电装置包括壳体、充电组件和触发组件，充电组件包括间隔布置在壳体上且可弹性伸缩设置的两个充电电极，两个充电电极的正面用于充电接触，触发组件包括接近件和感应件，接近件与充电电极的背面连接，以能够跟随充电电极的伸缩运动进行移动，感应件设置在壳体上并位于接近件的移动路径的侧方，感应件用于在接近件移动至预设位置时触发接近信号，相较于现有技术中的机械接触式的触发结构，本实用新型中非接触式的触发组件可以避免出现因安装误差和制造误差而导致充电不良的现象，并且由于无需接触也不会出现磨损现象，达到减少维保工作量以及降低成本的目的。

技术领域

本实用新型属于机器人充电技术领域，具体涉及一种充电装置、服务机器人及服务机器人系统。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的行业逐步由传统作业方式向自动化、智能化转变。AGV(Automated Guided Vehicle)小车作为移动机器人的一个重要分支，以可充电的蓄电池作为其动力来源，AGV小车在生产过程中担负着大载荷及长时间的搬运工作，耗电较快，在电量较低时需要进行自行充电。

当AGV小车需要进行充电时，AGV小车朝向固定设置的充电站靠近，并在距离充电站前方一定位置的地方停止，然后充电站上的电推杆伸出，以使得电推杆上的铜电极朝向充电装置上的铜电极移动，并且电推杆前端的两铜电极之间的绝缘压板与AGV小车的充电装置上的触动杆抵接，并逐渐压向充电装置上的微动开关，当触动杆触发微动开关时，会产生一个接触信号，以表明电推杆上的铜电极移动到位并与充电装置上的铜电极完全接触，此时充电站可以根据接触信号控制电推杆停止伸出并开始供电。但是，目前这种充电装置在实际应用中存在以下问题：1、判断两侧铜电极是否完全接触，需要转换到绝缘压板对触动杆的下压以及触动杆对微动开关的触发上，而绝缘压板和触动杆存在安装误差和制造误差，会出现当两侧铜电极还未接触但绝缘压块已经将触动杆压入一段距离，严重时甚至触发微动开关，误认为铜电极已接触的现象，以及当铜电极已经完全接触，而绝缘压块还未将触动杆压向触发微动开关，这时电推杆继续伸出，造成两侧铜电极过压损坏的现象；2、触动杆触发微动开关时两者之间存在摩擦，而为了绝缘，触动杆材质为非金属，使用一定次数后会使触动杆磨损，导致触动杆需定期维护更换，增加维保工作量和成本。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种充电装置、服务机器人及服务机器人系统，旨在解决现有的充电装置容易因安装误差和制造误差导致充电不良以及易磨损导致增加维保工作量和成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种充电装置，其中，充电装置包括壳体、充电组件和触发组件；充电组件包括间隔布置在壳体上且可弹性伸缩设置的两个充电电极，两个充电电极的正面用于充电接触；触发组件包括接近件和感应件，接近件与充电电极的背面连接，以能够跟随充电电极的伸缩运动进行移动，感应件设置在壳体上并位于接近件的移动路径的侧方，感应件用于在接近件移动至预设位置时触发接近信号。

在本实用新型实施例中，接近件包括与充电电极连接的绝缘柱以及设置在绝缘柱上的金属感应体，感应件为接近开关，接近开关位于绝缘柱的移动路径的侧方，并用于在金属感应体移动至预设位置时触发接近信号。

在本实用新型实施例中，充电电极的背面开设有螺纹孔，绝缘柱为绝缘螺栓，金属感应体为金属螺母，金属螺母套设在绝缘螺栓的一端，绝缘螺栓的另一端与螺纹孔连接。

在本实用新型实施例中，触发组件还包括绝缘螺母，绝缘螺母套设于绝缘螺栓上并与充电电极的背面抵接，和/或，金属螺母的数量为两个，两个金属螺母分别套设于绝缘螺栓上并沿绝缘螺栓的轴向相互抵接。

在本实用新型实施例中，壳体上开设具有开口的两个安装槽，两个充电电极一一对应地置于两个安装槽内，充电组件还包括弹性件，弹性件的一端与安装槽的槽底连接，弹性件的另一端与充电电极连接，以弹性支撑充电电极自开口部分伸出设置。