[实用新型]一种增程式数控连杆式电动挖掘机

权利要求书

1.一种增程式数控连杆式电动挖掘机，包括机架、数控连杆式挖掘机构、车轮及驱动系统，驱动系统设置在机架的下部，车轮设置在机架下部，车轮连接车轮和主动杆控制器，车轮和主动杆控制器连接到驱动系统的输出端，其特征在于，所述的驱动系统包括：车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机及减速器，车载可充电储能装置设置在机架上、所述的车载可充电储能装置包括电控模块和电池；车载辅助供电装置设置在机架上，车载辅助供电装置与车载可充电储能装置连接；电动机设置在机架上，电动机连接减速器、减速器连接车轮和主动杆控制器；所述的车载辅助供电装置包括发动机、发电机、离合器C1、离合器C2、离合器C3、以及动力分配机构，所述的动力分配机构是行星齿轮系，发动机的转动轴连接离合器C3，离合器C3连接到发电机主轴的一端，发电机主轴的另一端连接离合器C2；离合器C2连接行星齿轮系的齿圈上，电动机的转动轴连接到行星齿轮系的太阳轮，减速器的主动轴连接到行星齿轮系的行星架上，减速器的输出轴连接到车轮和主动杆控制器上，车轮和主动杆控制器连接车轮、第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆；发电机连接到电控模块，电控模块连接电池及电动机。

2.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的数控连杆式挖掘机构包括所述数控连杆式挖掘机构包括动臂、动臂抬升机构、斗杆、斗杆举降机构、铲斗、铲斗翻转机构，所述动臂一端通过第四转动副连接在机架上，动臂另一端通过第五转动副与斗杆连接，所述动臂抬升机构的第一主动杆通过第一转动副连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与动臂连接；所述斗杆通过第五转动副连接在动臂上，另一端通过第七转动副与铲斗连接，所述斗杆举降机构的第二主动杆通过第十五转动副连接到机架上，另一端通过第十四转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十三转动副与斗杆连接；所述铲斗一端通过第七转动副连接在斗杆上，另一端通过第八转动副与拉杆连接，所述铲斗翻转机构由第三主动杆、第三连杆、第一支撑架、第四连杆、摇臂、拉杆组成，第三主动杆一端通过第十六转动副连接到机架上，另一端通过第十七转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十二转动副连接到第一支撑架上，第一支撑架通过第十一转动副连接到斗杆上，第一支撑架另一端通过第十转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第九转动副分别与摇臂和拉杆连接，摇臂另一端通过第六转动副与斗杆连接，拉杆另一端通过第八转动副与铲斗连接。

3.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的电控模块至少包括整流模块、逆变模块以及整流驱动模块，整流模块以及逆变模块并联连接在发电机与电池之间；整流驱动模块设置在电池与电动机之间。

4.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的电控模块还包括充电模块，充电接口连接到充电模块中。