[实用新型]一种增程式数控连杆式电动挖掘机

说明书

一种增程式数控连杆式电动挖掘机，包括车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机、减速器、数控连杆式挖掘机构及机架。车载辅助供电装置包括发动机、发电机和动力分配机构，发动机通过离合连接发电机，发电机通过离合及动力分配机构连接电动机，发电机连接到车载可充电储能装置。车载辅助供电装置和车载可充电储能装置及和电动机之间通过相互配合可以有5种工作模式：低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式及能量回收模式。本实用新型在行驶和挖掘工作中车载可充电储能装置电能不足时，车载辅助供电装置可为车载可充电储能装置提供电能，延长续航里程和挖掘工作时长，实现增程和延长挖掘工作时长的功能。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种增程式数控连杆式电动挖掘机。

背景技术

工程机械领域中，挖掘机是最主要的工程机械之一，现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式、液压传动式和多自由度数控连杆式挖掘机。机械式挖掘机所能完成的动作简单，许多动作不能实现；液压式挖掘机可以灵活的执行各种工程动作，但又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷，这是工程机械领域一个长期未能取得突破的棘手难题。多自由度数控连杆式挖掘机的输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数，通过适当的控制程序就可实现复杂的运动规律，改变控制程序即可改变机构的输出运动，亦输出的柔性化，其电机都可以安装在机架上，避免了在铰接处导致刚性差、惯量大等问题。自由度数控连杆式挖掘机要实现任意的轨迹输出，必须采用数控电机驱动，在各个数控电机配合驱动下，机构输出端才能实现各种挖掘机要求的动作。但是由于电池容量有限，使多自由度数控连杆式电动挖掘机使用时间很短，使用范围很有限。

多自由度数控连杆式电动挖掘机的电池需要很大才能满足续航里程和满足挖掘工作时长的要求，电池深度放电会影响电池的使用寿命，而且还必须建立大功率充电站或换电站，在不方便充电的地方只有被迫拖车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种增程式数控连杆式电动挖掘机，实现当电池无法满足续航里程和挖掘工作时长要求时，可以为电池提供电能，以满足续航里程和挖掘工作时长要求而不必就地停下给电池充电，当增程式数控连杆式电动挖掘机不行驶和不进行挖掘工作时，可以通过外接充电方式给电池充电，并且还应可以根据实际情况来切换工作模式。本实用新型不仅满足挖掘机作业要求，而且具有液压挖掘机承载能力大、受力好等优点，克服传统液压挖掘机维修保养成本高、反应不够灵敏等缺点。

本实用新型通过以下技术方案达到以上目的：

本实用新型所述的一种增程式数控连杆式电动挖掘机包括机架、数控连杆式挖掘机构、车轮及驱动系统，驱动系统设置在机架的下部，车轮设置在机架下部，车轮连接车轮和主动杆控制器，车轮和主动杆控制器连接到驱动系统的输出端，所述的驱动系统包括：车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机及减速器，车载可充电储能装置设置在机架上、所述的车载可充电储能装置包括电控模块和电池；车载辅助供电装置设置在机架上，车载辅助供电装置与车载可充电储能装置连接；电动机设置在机架上，电动机连接减速器、减速器连接车轮和主动杆控制器；所述的车载辅助供电装置包括发动机、发电机、离合器C1、离合器C2、离合器C3、以及动力分配机构，所述的动力分配机构是行星齿轮系，发动机的转动轴连接离合器C3，离合器C3连接到发电机主轴的一端，发电机主轴的另一端连接离合器C2；离合器C2连接行星齿轮系的齿圈上，电动机的转动轴连接到行星齿轮系的太阳轮，减速器的主动轴连接到行星齿轮系的行星架上，减速器的输出轴连接到车轮和主动杆控制器上，车轮和主动杆控制器连接车轮、第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆；发电机连接到电控模块，电控模块连接电池及电动机。