[实用新型]车载信号控制系统

权利要求书

1.一种车载信号控制系统，其特征在于，包括：

主机模块，所述主机模块包括2乘2取2架构，所述2乘2取2架构与两条冗余总线通信连接；

输入处理模块，所述输入处理模块包括第一组两系2取2架构，所述第一组两系2取2架构分别与所述两条冗余总线以及信号输入端通信连接；

输出处理模块，所述输出处理模块包括第二组两系2取2架构，所述第二组两系2取2架构分别与所述两条冗余总线以及安全输出驱动板通信连接；

信号采集模块，所述信号采集模块包括2取2架构，所述2取2架构分别与所述两条冗余总线以及信号采集设备通信连接。

2.根据权利要求1所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述车载信号控制系统，还包括：

通信控制器模块，所述通信控制器模块包括第一处理器、第一Powerlink芯片以及辅助操作模块端口，所述第一Powerlink芯片分别与所述第一处理器以及所述两条冗余总线通信连接，且所述第一处理器还与所述辅助操作模块端口通信连接。

3.根据权利要求2所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述车载信号控制系统，还包括：

驾驶控制模块，所述驾驶控制模块包括主机板、通信控制器、第二Powerlink芯片和第三Powerlink芯片，所述第二Powerlink芯片分别与所述两条冗余总线以及所述主机板通信连接，所述主机板还与输入采集设备以及输出控制设备通信连接，所述第三Powerlink芯片分别与所述两条冗余总线以及所述通信控制器通信连接，所述通信控制器还与输入采集设备以及输出控制设备通信连接。

4.根据权利要求3所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述车载信号控制系统，还包括：

记录模块，所述记录模块包括第二处理器、第四Powerlink芯片和存储设备，所述第四Powerlink芯片分别与所述两条冗余总线和所述第二处理器通信连接，且所述第二处理器还与目标网络接口通信连接。

5.根据权利要求4所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述目标网络接口包括以太网接口、USB接口、stata接口以及扩展无线接口。

6.根据权利要求4所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述通信控制器模块、所述驾驶控制模块以及所述记录模块中的Powerlink芯片，均包括：

交换模块，所述交换模块包括现场可编程逻辑门阵列和多个物理层，现场可编程逻辑门阵列与多个物理层通信连接。

7.根据权利要求1所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述2乘2取2架构、所述第一组两系2取2架构、所述第二组两系2取2架构以及所述2取2架构均包括至少一组第三处理器，一组第三处理器包含有两个第三处理器，且所述两个第三处理器之间通过SPI 总线通信连接。

8.根据权利要求1所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述信号采集设备，包括速度传感器和雷达。

9.根据权利要求8所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述信号采集模块，还包括第一隔离电路、第二隔离电路和串口芯片；

所述2取2架构通过所述第一隔离电路与所述速度传感器通信连接，所述2取2架构依次通过所述串口芯片和所述第二隔离电路与所述雷达通信连接。

10.根据权利要求9所述的车载信号控制系统，其特征在于，所述信号采集模块，还包括电源，所述电源依次通过所述第二隔离以及所述串口芯片与所述2取2架构的处理器电性连接。