[实用新型]一种包边机

权利要求书

1.一种包边机，其特征在于，包括机台和依次设置在所述机台上的上料装置和包边装置；

所述包边装置包括沿X轴方向设置的顶升搬运机构、依次位于所述顶升搬运机构上方的第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台和第四定位载台，所述第一定位载台和第三定位载台的两侧设有膜材上料机构，所述第二定位载台和第四定位载台一侧或两侧设有包边机构；

所述顶升搬运机构包括第一X轴直线模组和依次设置于所述第一X轴直线模组上的第一顶升模组、第二顶升模组、第三顶升模组和第四顶升模组，所述第一顶升模组往复移动在所述上料装置和所述第一定位载台之间，所述第二顶升模组往复移动在所述第一定位载台和第二定位载台之间，所述第三顶升模组包括第一升降组件以及位于所述升降组件升降端的第一旋转组件，所述第三顶升模组往复移动在所述第二定位载台和第三定位载台之间，所述第四顶升模组往复移动在所述第三定位载台和第四定位载台之间。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台和第四定位载台均包括两个间隔设置的Y向滑轨和相对滑动设置在所述Y向滑轨上的两个置物架，两个所述置物架分别位于所述顶升搬运机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述上料装置包括入料流水线以及设于所述入料流水线末端一侧的NG出料流水线；

所述入料流水线包括依次位于所述入料流水线下方的第一阻挡气缸和顶升气缸，所述入料流水线的两侧设有校正组件，所述顶升气缸位于所述校正组件的中间；

所述入料流水线的中后部位置架设有第一下料手臂，所述第一下料手臂包括第一Y轴直线模组和设置在所述第一Y轴直线模组的滑块上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件的旁侧设有线性激光检测仪，所述第一吸盘组件吸附所述入料流水线上的NG产品至所述NG出料流水线上。

4.根据权利要求3所述的包边机，其特征在于，所述入料流水线的旁侧设有锁螺丝机器人和螺丝上料机。

5.根据权利要求4所述的包边机，其特征在于，所述第一顶升模组往复移动在所述第一下料手臂和第一定位载台之间，所述第一顶升模组包括第二升降组件以及位于所述第二升降组件升降端的第二旋转组件，所述第二旋转组件顶升所述入料流水线末端的产品，并旋转90°后放置于所述第一定位载台上。

6.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述膜材上料机构包括膜材料仓、上料手臂、中转校正平台、撕膜组件以及贴合机器人，所述上料手臂包括第二Y轴直线模组和设置于所述第二Y轴直线模组的滑块上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件从所述膜材料仓内吸附贴膜至所述中转校正平台，所述贴合机器人从所述中转校正平台上搬运贴膜至所述撕膜组件。

7.根据权利要求6所述的包边机，其特征在于，所述撕膜组件包括底膜回收框、位于所述底膜回收框一侧的撕膜夹爪以及沿X轴方向往复移动的拔膜组件，所述拔膜组件包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸连接的拔杆。

8.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于，位于所述第二定位载台两侧的包边机构为短边包边机构，所述短边包边机构包括固定于所述置物架上的第三Y轴直线模组、固定在所述第三Y轴直线模组的滑块上的第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组的滑块上固定有短边滚轮支架，所述短边滚轮支架上安装有短边滚动轮。

9.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于，位于所述第四定位载台一侧的包边机构为长边包边机构，所述长边包边机构包括固定于其中一个所述置物架上的第四Y轴直线模组、固定在所述第四Y轴直线模组的滑块上的第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组的滑块上固定有长边滚轮支架，所述长边滚轮支架上安装有长边滚动轮。

10.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述顶升搬运机构的后端设有中转搬运机构，所述中转搬运机构包括第三X轴直线模组和设置于所述第三X轴直线模组上的第五顶升模组，所述第五顶升模组包括第三升降组件以及位于所述第三升降组件升降端的第三旋转组件，所述中转搬运机构的上方设有中转流水线，所述中转流水线的上方设有精度检测模组和第二下料手臂，所述中转流水线末端的相邻两侧分别设有出料流水线和抛料流水线。