[实用新型]一种包边机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种包边机，包括机台和依次设置在机台上的上料装置和包边装置；包边装置包括沿X轴方向设置的顶升搬运机构、依次位于顶升搬运机构上方的第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台和第四定位载台，第一定位载台和第三定位载台的两侧设有膜材上料机构，第二定位载台和第三定位载台一侧或两侧设有包边机构；顶升搬运机构包括第一顶升模组、第二顶升模组、第三顶升模组和第四顶升模组。本实用新型通过设置四个定位载台和相匹配的四个顶升模组，依次实现了短边贴膜、短边包边、长边贴膜、长边包边的工序，将产品的包边工序拆分成四个包边过程，缩短了每个产品的包边时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种包边机。

背景技术

随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，而液晶屏幕是电子产品的重要组成部分，在液晶显示屏的生产加工过程中，常常需要在显示屏的边缘上粘贴包边材料，主要利用包边材料的特性来保护显示屏幕。

现有的包边方式主要通过人工进行包边，人工包边存在较多的弊端，如人工操作会耗费大量的时间和人力，不但增加了企业的生产成本，还降低了企业的生产效率；人工操作难以保证品质，人工粘贴包边材料无法保证贴边的准确性，容易出现包边不平整的问题，会给产品质量带来较大的负面影响。另外，市面上也有用特定的包边设备进行包边，但现有的包边机的膜材贴附及包边均在一个工位上进行，每个产品的包边所占用的时间较长，包边效率较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种包边机，通过设置四个定位载台和相匹配的四个顶升模组，依次实现了短边贴膜、短边包边、长边贴膜、长边包边的工序，将产品的包边工序拆分成四个包边过程，缩短了每个产品的包边时间，提高了生产效率。

本实用新型采用以下技术方案：一种包边机，包括机台和依次设置在机台上的上料装置和包边装置；

包边装置包括沿X轴方向设置的顶升搬运机构、依次位于顶升搬运机构上方的第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台和第四定位载台，第一定位载台和第三定位载台的两侧设有膜材上料机构，第二定位载台和第四定位载台一侧或两侧设有包边机构；

顶升搬运机构包括第一X轴直线模组和依次设置于第一X轴直线模组上的第一顶升模组、第二顶升模组、第三顶升模组和第四顶升模组，第一顶升模组往复移动在上料装置和第一定位载台之间，第二顶升模组往复移动在第一定位载台和第二定位载台之间，第三顶升模组包括第一升降组件以及位于升降组件升降端的第一旋转组件，第三顶升模组往复移动在第二定位载台和第三定位载台之间，第四顶升模组往复移动在第三定位载台和第四定位载台之间。

进一步的，第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台和第四定位载台均包括两个间隔设置的Y向滑轨和相对滑动设置在Y向滑轨上的两个置物架，两个置物架分别位于顶升搬运机构的两侧。

进一步的，上料装置包括入料流水线以及设于入料流水线末端一侧的NG出料流水线；

入料流水线包括依次位于入料流水线下方的第一阻挡气缸和顶升气缸，入料流水线的两侧设有校正组件，顶升气缸位于校正组件的中间；

入料流水线的中后部位置架设有第一下料手臂，第一下料手臂包括第一Y轴直线模组和设置在第一Y轴直线模组的滑块上的第一吸盘组件，第一吸盘组件的旁侧设有线性激光检测仪，第一吸盘组件吸附入料流水线上的NG产品至NG出料流水线上。

进一步的，入料流水线的旁侧设有锁螺丝机器人和螺丝上料机。

进一步的，第一顶升模组往复移动在第一下料手臂和第一定位载台之间，第一顶升模组包括第二升降组件以及位于第二升降组件升降端的第二旋转组件，第二旋转组件顶升入料流水线末端的产品，并旋转90°后放置于第一定位载台上。