[实用新型]一种轮式巡检机器人充电装置

权利要求书

1.一种轮式巡检机器人充电装置，包括固定板（1），其特征在于：

所述固定板（1）的中心位置可移动的垂直安装有四根导电柱（6），四根导电柱（6）的尾端通过继电器连通电源适配器，所述四根导电柱（6）的外部安装有导电柱罩（5），导电柱罩（5）的一端固定连接固定板（1），导电柱罩（5）的另一端开有四个通孔，通孔中露出导电柱（6）的头端；

所述固定板（1）的两侧安装有弹簧座（2），弹簧座（2）上套设防护罩压簧（3），防护罩压簧（3）接触防护罩（4），所述防护罩（4）套在导电柱罩（5）外部并固定连接在直线导轨（7）上，直线导轨（7）上的滑块（701）固定连接导电柱罩（5）；

所述固定板（1）的背部安装有光电传感器（8），光电传感器（8）检测连接在直线导轨（7）尾部下方的感应挡片（702）。

2.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人充电装置，其特征在于：

所述固定板（1）的安装光电传感器（8）的位置开有矩形通槽，通槽中可伸出直线导轨（7）和安装在直线导轨（7）下方的感应挡片（702）。

3.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人充电装置，其特征在于：

所述防护罩（4）的端面开有四个通孔，通孔中可伸出导电柱（6）的头端。

4.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人充电装置，其特征在于：

所述导电柱（6）为台阶轴结构，在导电柱（6）的较细的一端套有截面呈T型的导电柱套（601），导电柱套（601）上套有导电柱压簧（602），导电柱压簧（602）一端接触导电柱套（601）的凸环、另一端接触固定板（1），导电柱（6）的尾端伸出固定板（1）的位置套有尼龙垫片（603）。

5.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人充电装置，其特征在于：

所述光电传感器（8）通讯连接控制器，控制器通讯连接继电器。