[实用新型]一种轮式巡检机器人充电装置

说明书

本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，特别涉及一种轮式巡检机器人充电装置，固定板的中心位置可移动的垂直安装有四根导电柱，四根导电柱的尾端通过继电器连通电源适配器，所述四根导电柱的外部安装有导电柱罩，导电柱罩的一端固定连接固定板，导电柱罩的另一端开有四个通孔，通孔中露出导电柱的头端；固定板的两侧安装有弹簧座，弹簧座上套设防护罩压簧，防护罩压簧接触防护罩，所述防护罩套在导电柱罩外部并固定连接在直线导轨上，直线导轨上的滑块固定连接导电柱罩。本实用新型的充电装置可以适应误差范围内车体停靠位置不一致的情况，导电柱与受电极板的接触的有效区域大，充电可靠性高，隐藏式的导电柱可以避免触电风险。

技术领域

本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，特别涉及一种轮式巡检机器人充电装置。

背景技术

近年来轮式巡检机器人代替人工巡检已在变电站日常巡检领域得到了广泛的应用。通过机器人巡检，提高了运维质量和效率，降低了变电站运维人员的工作强度。

轮式机器人一般配备电池，通过电池为机器人提供运行所需的电压电流。当电池电量耗尽时，机器人需要回到充电房进行充电。现行的机器人充电一般有两种方式，手动充电和自动充电。自动充电依靠机器人的导航定位系统将机器人停靠在指定充电位，然后通过运动机构，实现充电房和机器人充电装置接触，导通充电回路。考虑到机器人运动停车会有误差，如何实现机器人在停靠时保证充电装置接触可靠、充电稳定及充电装置本身的安全防护是需要解决的问题。

为此，本申请提出了一种轮式巡检机器人充电装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种轮式巡检机器人充电装置，包括固定板，其特征在于：

所述固定板的中心位置可移动的垂直安装有四根导电柱，四根导电柱的尾端通过继电器连通电源适配器，所述四根导电柱的外部安装有导电柱罩，导电柱罩的一端固定连接固定板，导电柱罩的另一端开有四个通孔，通孔中露出导电柱的头端；

所述固定板的两侧安装有弹簧座，弹簧座上套设防护罩压簧，防护罩压簧接触防护罩，所述防护罩套在导电柱罩外部并固定连接在直线导轨上，直线导轨上的滑块固定连接导电柱罩；

所述固定板的背部安装有光电传感器，光电传感器检测连接在直线导轨尾部下方的感应挡片。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述固定板的安装光电传感器的位置开有矩形通槽，通槽中可伸出直线导轨和安装在直线导轨下方的感应挡片。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述防护罩的端面开有四个通孔，通孔中可伸出导电柱的头端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述导电柱为台阶轴结构，在导电柱的较细的一端套有截面呈T型的导电柱套，导电柱套上套有导电柱压簧，导电柱压簧一端接触导电柱套的凸环、另一端接触固定板，导电柱的尾端伸出固定板的位置套有尼龙垫片。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述光电传感器通讯连接控制器，控制器通讯连接继电器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的充电装置可以适应误差范围内车体停靠位置不一致的情况，导电柱与受电极板的接触的有效区域大，充电可靠性高，隐藏式的导电柱可以避免触电风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图其一；

图2为本实用新型的立体结构示意图其二；

图3为本实用新型的立体结构爆炸图；

图4为本实用新型的去掉防护罩和导电柱罩的导电柱；

图5为本实用新型的导电柱结构图。

图中，