[实用新型]纠偏机构

权利要求书

1.一种纠偏机构，其特征在于，包括：

纠偏组件；

多个第一轮组，多个所述第一轮组周向间隔地设于所述纠偏组件的外壁上；

多个第二轮组，多个所述第二轮组周向间隔地设于所述纠偏组件的外壁上；

多个涡轮组件，多个所述涡轮组件均设于所述纠偏组件内，任一所述涡轮组件分别与一所述第一轮组和一所述第二轮组啮合；

传动组件，所述传动组件伸入所述纠偏组件，且所述传动组件与多个所述涡轮组件传动连接，以将多个所述第一轮组和多个所述第二轮组同时地相对所述纠偏组件沿同一方向转动。

2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，多个所述第一轮组和多个所述第二轮组分别有六个。

3.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏组件包括：

安装座，所述安装座的一端开设有多个第一限位槽，与所述第一限位槽相反的一端开设有第二限位槽；

第一定位件，开设有多个第三限位槽，所述第一定位件设于所述安装座上，以将任一所述第三限位槽与一所述第一限位槽围设于一所述第一轮组；

第二定位件，开设有多个第四限位槽，所述第二定位件设于所述安装座背离所述第一定位件的一侧，以将任一所述第四限位槽与一所述第二限位槽围设于一所述第二轮组。

4.根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述安装座朝向所述第二定位件的一侧开设有与多个所述第二限位槽相连通的容置腔，所述传动组件包括：

蜗杆，所述蜗杆设于所述容置腔内，所述蜗杆与多个所述涡轮组件啮合；

转轴，所述转轴的一端依次穿过所述第二定位件和所述蜗杆，以将所述转轴驱动所述蜗杆转动。

5.根据权利要求4所述的纠偏机构，其特征在于，所述安装座设有多个第五限位槽，多个所述第五限位槽与所述容置腔相连通，所述纠偏组件还包括：

定位盖，所述定位盖开设有多个第六限位槽，任一所述第六限位槽和一所述第五限位槽合围一所述涡轮组件。

6.根据权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述第二定位件设于所述安装座上，且所述第二定位件抵接于所述定位盖。

7.根据权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述安装座在多个所述第五限位槽的两侧均分别开设有一个第一定位槽，多个所述涡轮组件均包括第一涡轮和第一定位轴，所述第一定位轴穿过所述第一涡轮，且所述第一定位轴的两端分别设于一个所述第一定位槽内。

8.根据权利要求7所述的纠偏机构，其特征在于，所述定位盖设有定位块，所述定位块卡设于所述第一定位槽内。

9.根据权利要求8所述的纠偏机构，其特征在于，所述安装座在多个所述第二限位槽的两侧均分别开设有一个第二定位槽，多个所述第一轮组或多个所述第一轮组均包括第二涡轮和第二定位轴，所述第二定位轴穿过所述第二涡轮，且所述第二定位轴的两端分别设于一个所述第二定位槽内。

10.根据权利要求9所述的纠偏机构，其特征在于，多个所述第一轮组或多个所述第一轮组均包括两个纠偏轮，两个所述纠偏轮分别套设于一所述第二涡轮周向的两侧。