[实用新型]一种电动夹爪机构

权利要求书

1.一种电动夹爪机构，其特征在于，包括夹爪壳体、两个半夹爪部，半夹爪部包括夹爪、拨片和凸轮随动器；夹爪的前端为半弧形夹持部且夹爪位于夹爪壳体的前部，夹爪的后端与拨片固定连接，拨片与凸轮随动器的螺栓固定连接；夹爪壳体内固定有中空丝杠步进电机，中空丝杠步进电机的丝杆固定连接有电机连接块，电机连接块固定连接有调节板；所述调节板上设有八字形空槽，两个凸轮随动器的滚轮对称滑动固定于八字形空槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪壳体内还设有杯子感应器，所述杯子感应器位于夹爪壳体的前部。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪壳体内还设有夹爪张开到位感应器，夹爪张开到位感应器固定于夹爪壳体内，调节板设有与夹爪张开到位感应器匹配的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述中空丝杠步进电机上还设有夹爪闭合到位感应器。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述拨片上连接有夹爪滑轨，拨片平行对称位于夹爪滑轨内，拨片沿夹爪滑轨滑动，夹爪滑轨通过夹爪导轨座固定在夹爪壳体内。

6.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪壳体内设有与电机连接块匹配的电机滑轨，电机连接块沿电机滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于，所述拨片、凸轮随动器和夹爪制动部均位于夹爪壳体内，中空丝杠步进电机固定于夹爪壳体内。