[实用新型]一种电动夹爪机构

说明书

本实用新型提出一种电动夹爪机构，包括夹爪壳体、两个半夹爪部，半夹爪部包括夹爪、拨片和凸轮随动器；夹爪的前端为半弧形夹持部且夹爪位于夹爪壳体的前部，夹爪的后端与拨片固定连接，拨片与凸轮随动器的螺栓固定连接；夹爪壳体内固定有中空丝杠步进电机，中空丝杠步进电机的丝杆固定连接有电机连接块，电机连接块固定连接有调节板；所述调节板上设有八字形空槽，两个凸轮随动器的滚轮对称滑动固定于八字形空槽内；解决现有抓取装置在断电时易掉落和结构复杂以及工作效率低问题。

技术领域

本实用新型属于夹爪机构技术领域，尤其涉及一种电动夹爪机构。

背景技术

自助售卖机或者自助咖啡机器人中常常需要抓取机构来完成杯子的取放与递送，但是现有的杯子抓取装置在使用时存在一定的弊端，其主要通过气压驱动打开卡爪随后通过弹簧回弹结构使得夹爪夹紧，当遇到断电等情况时，无法避免抓取物掉落的情况，无法满足生产需要，此外，现有抓取装置结构复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种电动夹爪机构来解决现有抓取装置在断电时易掉落和结构复杂以及工作效率低问题。

本实用新型的具体解决方案如下：

一种电动夹爪机构，包括夹爪壳体、两个半夹爪部，半夹爪部包括夹爪、拨片和凸轮随动器；夹爪的前端为半弧形夹持部且夹爪位于夹爪壳体的前部，夹爪的后端与拨片固定连接，拨片与凸轮随动器的螺栓固定连接；夹爪壳体内固定有中空丝杠步进电机，中空丝杠步进电机的丝杆固定连接有电机连接块，电机连接块固定连接有调节板；所述调节板上设有八字形空槽，两个凸轮随动器的滚轮对称滑动固定于八字形空槽内。

优选的，所述夹爪壳体内还设有杯子感应器，所述杯子感应器位于夹爪壳体的前部。

优选的，所述夹爪壳体内还设有夹爪张开到位感应器，夹爪张开到位感应器固定于夹爪壳体内，调节板设有与夹爪张开到位感应器匹配的感应片。

优选的，所述中空丝杠步进电机上还设有夹爪闭合到位感应器。

优选的，所述拨片上连接有夹爪滑轨，拨片平行对称位于夹爪滑轨内，拨片沿夹爪滑轨滑动，夹爪滑轨通过夹爪导轨座固定在夹爪壳体内。

优选的，所述夹爪壳体内设有与电机连接块匹配的电机滑轨，电机连接块沿电机滑轨滑动。

优选的，所述拨片、凸轮随动器和夹爪制动部均位于夹爪壳体内，中空丝杠步进电机固定于夹爪壳体内。

相较于现有技术本方案的有益效果如下：

（1）本实用新型的一种电动夹爪机构通过中空丝杠步进电机作为动力源实现杯子的夹取操作，避免了断电时杯子从夹持部掉落的问题。

（2）本实用新型的一种电动夹爪机构通过设置杯子感应器、夹爪张开到位感应器和夹爪闭合到位感应器实现了杯子抓取的自动化。

（3）本实用新型的一种电动夹爪机构结构简单，工作效率高，通用型强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电动夹爪机构仰视结构示意图；

图2为一种电动夹爪机构俯视结构示意图；

图3为一种电动夹爪机构立体结构示意图；