[实用新型]一种半自动式机械手臂拉铆枪

权利要求书

1.一种半自动式机械手臂拉铆枪，包括拉铆枪(1)，其特征在于：所述拉铆枪(1)上端设置有连接块(2)，所述连接块(2)右端固定连接有机械手臂连接处(5)，所述机械手臂连接处(5)外侧设置有机械手本体(11)，所述连接块(2)左端对称固定连接有两个安装夹紧板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述拉铆枪(1)上端固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)设置在连接块(2)内部。

3.根据权利要求2所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述固定柱(3)内部设置有固定槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述机械手臂连接处(5)内部均匀设置有三个螺纹孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述机械手本体(11)一端固定连接有安装件(12)，所述安装件(12)和机械手臂连接处(5)之间均匀设置有三个第二锁紧螺栓(14)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述第二锁紧螺栓(14)外侧螺纹连接有第二锁紧螺块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述安装夹紧板(7)之间均匀螺纹连接有三个第一锁紧螺栓(8)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述第一锁紧螺栓(8)一端固定连接有螺纹柱(9)，所述第一锁紧螺栓(8)外侧螺纹连接有第一锁紧螺块(10)。