[实用新型]一种半自动式机械手臂拉铆枪

说明书

本实用新型公开了一种半自动式机械手臂拉铆枪，其中，一种半自动式机械手臂拉铆枪包括拉铆枪，所述拉铆枪上端设置有连接块，所述连接块右端固定连接有机械手臂连接处，所述机械手臂连接处外侧设置有机械手本体，所述连接块左端对称固定连接有两个安装夹紧板。通过上述结构，通过机械手本体固定机械手臂连接处，机械手臂连接处固定连接块，连接块夹持固定拉铆枪，再通过第一锁紧螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度，使得产品生产快，易操作、制作返修率低。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车的动力电池托盘技术领域，特别涉及一种半自动式机械手臂拉铆枪。

背景技术

现在的新能源汽车中需要安装电池，安装电池需要用到托盘，所以在新能源汽车的动力电池托盘的制作加工过程中，需要用到拉铆枪，用于电池托盘的各结构的紧固，所以需要设置一种半自动式机械手臂拉铆枪。

现有采用手持式拉铆枪，凭感觉垂直拉铆，在垂直拉铆的时候会产生很多问题，在制作效率预计生产节奏上较慢，对制作员工的水平较高，返修率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种半自动式机械手臂拉铆枪，通过机械手臂固定连接块，然后加持拉铆枪，螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度。

为了实现上述目的，提供一种半自动式机械手臂拉铆枪，包括拉铆枪，所述拉铆枪上端设置有连接块，所述连接块右端固定连接有机械手臂连接处，所述机械手臂连接处外侧设置有机械手本体，所述连接块左端对称固定连接有两个安装夹紧板。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述拉铆枪上端固定连接有固定柱，所述固定柱设置在连接块内部。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述固定柱内部设置有固定槽。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述机械手臂连接处内部均匀设置有三个螺纹孔。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述机械手本体一端固定连接有安装件，所述安装件和机械手臂连接处之间均匀设置有三个第二锁紧螺栓。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述第二锁紧螺栓外侧螺纹连接有第二锁紧螺块。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述安装夹紧板之间均匀螺纹连接有三个第一锁紧螺栓。

根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述第一锁紧螺栓一端固定连接有螺纹柱，所述第一锁紧螺栓外侧螺纹连接有第一锁紧螺块。

有益效果：

通过机械手本体固定机械手臂连接处，机械手臂连接处固定连接块，连接块夹持固定拉铆枪，再通过第一锁紧螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度，使得产品生产快，易操作、制作返修率低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型提出的一种半自动式机械手臂拉铆枪的立体图；

图2为本实用新型提出的一种半自动式机械手臂拉铆枪的安装机械手的立体图；

图3为本实用新型提出的图1中A处的结构示意图。

图例说明：

1、拉铆枪；2、连接块；3、固定柱；4、固定槽；5、机械手臂连接处；6、螺纹孔；7、安装夹紧板；8、第一锁紧螺栓；9、螺纹柱；10、第一锁紧螺块；11、机械手本体；12、安装件；13、第二锁紧螺块；14、第二锁紧螺栓。

具体实施方式