[实用新型]一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车

权利要求书

1.一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，包括运输车本体（1），所述运输车本体（1）上固定设有一个运输箱（2），所述运输箱（2）顶端设置有开口，所述运输箱（2）内通过横向隔板（3）和竖向隔板（4）分隔成若干个放置腔（5），所述横向隔板（3）和所述竖向隔板（4）呈固定式十字交叉状，所述运输箱（2）顶端两侧均固定设有滑动支架（6），所述滑动支架（6）的一端共同固定设有极爱去加强架（7），所述加强架（7）上固定设有推动电机（8），所述推动电机（8）的输出端固定设有位于所述滑动支架（6）之间的滑动板（9），所述滑动板（9）底端中部固定设有升降电机（10），所述升降电机（10）底端固定设有升降台（11），所述升降台（11）底端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述升降台（11）底端一侧的旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出端连接转杆（13），所述转杆（13）外表面刻设有两个外螺纹区，每个所述外螺纹区均为一正一反外螺纹段，所述外螺纹段均螺纹套设有夹板（14），所述运输箱（2）内部设有顶升机构，所述夹板（14）上设有衬托机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，所述滑动支架（6）的内侧壁上均开设有滑动槽（15），所述滑动板（9）的外两端均固定设有穿进所述滑动槽（15）内的滑板（16），所述滑板（16）顶端和所述滑板（16）底端均安装有滑轮（17），所述滑动槽（15）内顶端和所述滑动槽（15）内底端均开设有与所述滑轮（17）相匹配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，所述夹板（14）顶端与所述升降台（11）底端接触设置，所述转杆（13）另一端套设有轴承，所述升降台（11）底端另一侧固定设有所述轴承的轴承板。

4.根据权利要求3所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，所述夹板（14）相对应的一侧面均镶嵌式设置有橡胶材质的防滑垫（18），所述衬托机构包括固定在所述夹板（14）背面的电机板（23），所述电机板（23）底端转动连接有L型支撑板（24），所述电机板（23）一侧壁上固定设有与所述电机板（23）相连接的翻折电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述运输箱（2）内中部的支撑板（19），所述运输箱（2）内底端中部固定设有副旋转电机（20），所述副旋转电机（20），所述副旋转电机（20）的输出顶端设有丝杆，所述丝杆外表面螺纹套设有升降板（21），所述升降板（21）顶端固定设有穿进每个所述放置腔（5）内部的T型支撑台（22）。

6.根据权利要求5所述的一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，其特征在于，所述丝杆顶端套设有固定在所述支撑板（19）底端的副轴承，所述支撑板（19）和所述运输箱（2）内底端之间固定设有穿过所述升降板（21）的牵引杆。