[实用新型]一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车

说明书

本实用新型公开了一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上固定设有一个运输箱，所述运输箱顶端设置有开口，所述运输箱内通过横向隔板和竖向隔板分隔成若干个放置腔，所述横向隔板和所述竖向隔板呈固定式十字交叉状，所述运输箱顶端两侧均固定设有滑动支架，所述滑动支架的一端共同固定设有加强架，所述加强架上固定设有推动电机，所述推动电机的输出端固定设有位于所述滑动支架之间的滑动板。有益效果：旋转电机带动对应段的两个夹板在外螺纹段上做相互远离或者相互靠近运动，最终实现夹板夹紧运输箱，将其放进放置腔内，实现运输车具有很好的自动填装功能，避免人工搬运，进而省时省力。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车领域，具体来说，涉及一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车。

背景技术

所周知，AGV运输车通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，如在啤酒产生厂就需要使用到AGV运输车。

如专利号为CN216660091U的一种具有防撞功能的AGV运输车，记载了运输车为本体，但是记载的运输车中缺少对物品搬运自动填装的功能，因此需要人工搬运啤酒箱到运输车上，再通过运输车进行运输到至别的地区，因此人工搬运啤酒箱到运输车上费时费力，大大降低了生产的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的 AGV运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于啤酒运输的具有自动填装功能的AGV运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上固定设有一个运输箱，所述运输箱顶端设置有开口，所述运输箱内通过横向隔板和竖向隔板分隔成若干个放置腔，所述横向隔板和所述竖向隔板呈固定式十字交叉状，所述运输箱顶端两侧均固定设有滑动支架，所述滑动支架的一端共同固定设有加强架，所述加强架上固定设有推动电机，所述推动电机的输出端固定设有位于所述滑动支架之间的滑动板，所述滑动板底端中部固定设有升降电机，所述升降电机底端固定设有升降台，所述升降台底端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述升降台底端一侧的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转杆，所述转杆外表面刻设有两个外螺纹区，每个所述外螺纹区均为一正一反外螺纹段，所述外螺纹段均螺纹套设有夹板，所述运输箱内部设有顶升机构，所述夹板上设有衬托机构。

进一步的，所述滑动支架的内侧壁上均开设有滑动槽，所述滑动板的外两端均固定设有穿进所述滑动槽内的滑板，所述滑板顶端和所述滑板底端均安装有滑轮，所述滑动槽内顶端和所述滑动槽内底端均开设有与所述滑轮相匹配的滑槽。

进一步的，所述夹板顶端与所述升降台底端接触设置，所述转杆另一端套设有轴承，所述升降台底端另一侧固定设有所述轴承的轴承板。

进一步的，所述夹板相对应的一侧面均镶嵌式设置有橡胶材质的防滑垫，所述衬托机构包括固定在所述夹板背面的电机板，所述电机板底端转动连接有L型支撑板，所述电机板一侧壁上固定设有与所述电机板相连接的翻折电机。

进一步的，所述顶升机构包括固定在所述运输箱内中部的支撑板，所述运输箱内底端中部固定设有副旋转电机，所述副旋转电机，所述副旋转电机的输出顶端设有丝杆，所述丝杆外表面螺纹套设有升降板，所述升降板顶端固定设有穿进每个所述放置腔内部的T型支撑台。

进一步的，所述丝杆顶端套设有固定在所述支撑板底端的副轴承，所述支撑板和所述运输箱内底端之间固定设有穿过所述升降板的牵引杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：