[实用新型]平移取样装置及生化分析仪

权利要求书

1.一种平移取样装置，包括采样机构和驱动所述采样机构于空间上相互垂直的三个轴向移动的三轴移动台，所述采样机构包括采样臂和采样针，所述采样针安装于所述采样臂上；其特征在于：所述三轴移动台包括驱动所述采样臂升降移动的升降模块、驱动所述升降模块纵向移动的纵移模块和驱动所述纵移模块横向移动的横移模块，所述采样臂与所述升降模块相连，所述升降模块与所述纵移模块相连，所述纵移模块与所述横移模块相连；所述纵移模块包括纵向设置的纵向板、沿纵向安装于所述纵向板上的纵向导轨、滑动安装于所述纵向导轨上的纵向滑块和驱动所述纵向滑块纵向移动的纵向驱动器，所述纵向驱动器安装于所述纵向板上，所述纵向板与所述横移模块相连，所述升降模块与所述纵向滑块相连；

所述纵向驱动器包括Y轴支座、Y轴主动齿轮、Y轴从动齿轮、Y轴齿带和Y轴电机，所述Y轴电机安装于所述Y轴支座上，所述Y轴支座安装于所述纵向板上，所述Y轴从动齿轮转动安装于所述纵向板上，所述Y轴主动齿轮安装于所述Y轴电机上，所述Y轴齿带连接所述Y轴主动齿轮和所述Y轴从动齿轮，所述Y轴齿带与所述纵向滑块相连；所述Y轴支座上设有Y轴长条孔，所述Y轴长条孔沿纵向方向延伸设置，所述Y轴支座通过螺栓穿过所述Y轴长条孔与所述纵向板相连；所述Y轴支座上安装有Y轴调节螺栓，所述Y轴调节螺栓沿纵向抵持所述纵向板。

2.如权利要求1所述的平移取样装置，其特征在于：所述升降模块包括竖直设置的竖向板、与所述竖向板相连的底板、竖直安装于所述竖向板上的竖向导轨、滑动安装于所述竖向导轨上的升降滑块和驱动所述升降滑块升降移动的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述竖向板上，所述底板与所述纵移模块相连，所述采样臂与所述升降滑块相连。

3.如权利要求1所述的平移取样装置，其特征在于：所述横移模块包括横向设置的横向板、沿横向安装于所述横向板上的横向导轨、滑动安装于所述横向导轨上的横向滑块和驱动所述横向滑块横向移动的横向驱动器，所述横向驱动器安装于所述横向板上，所述横向板与所述横移模块相连，所述纵移模块与所述横向滑块相连。

4.如权利要求3所述的平移取样装置，其特征在于：所述横向驱动器包括X轴主动齿轮、X轴从动齿轮、X轴齿带和X轴电机，所述X轴电机安装于所述横向板上，所述X轴从动齿轮转动安装于所述横向板上，所述X轴主动齿轮安装于所述X轴电机上，所述X轴齿带连接所述X轴主动齿轮和所述X轴从动齿轮，所述X轴齿带与所述横向滑块相连。

5.如权利要求4所述的平移取样装置，其特征在于：所述横向驱动器还包括X轴支座，所述X轴电机安装于所述X轴支座上，所述X轴支座安装于所述横向板上，所述X轴支座上设有X轴长条孔，所述X轴长条孔沿横向方向延伸设置，所述X轴支座通过螺栓穿过所述X轴长条孔与所述横向板相连；所述横向板的一端安装有挡板，所述挡板上开设有开孔，所述X轴支座上安装有X轴调节螺栓，所述X轴调节螺栓穿过所述开孔与所述X轴支座相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的平移取样装置，其特征在于：所述采样机构还包括支撑所述采样针的导管和向下弹性抵顶所述导管的弹性缓冲组件，所述采样臂与所述三轴移动台相连，所述导管沿竖直方向滑动安装于所述采样臂上，所述弹性缓冲组件安装于所述采样臂上。

7.如权利要求6所述的平移取样装置，其特征在于：所述采样机构还包括防撞感应组件，所述防撞感应组件包括与所述导管固定相连的防撞感应片和探测所述防撞感应片升降移动的防撞感应器。

8.如权利要求6所述的平移取样装置，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括与所述导管相连的连接片、向下弹性抵顶所述连接片的弹簧和支撑所述弹簧的支杆，所述连接片上开设有通孔，所述支杆上的下端穿过所述通孔安装于所述采样臂上，所述弹簧套装于所述支杆上，所述弹簧的上端与所述支杆相连。

9.如权利要求8所述的平移取样装置，其特征在于：所述支杆的上端设有顶帽，所述弹簧的上端抵持所述顶帽。

10.一种生化分析仪，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的平移取样装置。