[实用新型]平移取样装置及生化分析仪

说明书

本申请提供了一种平移取样装置及生化分析仪。平移取样装置包括采样机构和三轴移动台，三轴移动台包括升降模块、纵移模块和横移模块；纵移模块包括纵向板、纵向导轨、纵移滑块和纵移驱动器；纵向驱动器包括Y轴支座、Y轴主动齿轮、Y轴从动齿轮、Y轴齿带和Y轴电机。本申请提供的平移取样装置，使用Y轴齿带传动，以降低成本；而将Y轴电机通过Y轴支座安装在纵向板，Y轴支座上设有Y轴长条孔，通过螺栓穿过Y轴长条孔与纵向板相连；Y轴支座上安装Y轴调节螺栓，使Y轴调节螺栓沿纵向抵持纵向板，可以方便通过Y轴调节螺栓调节Y轴支座的纵向位置，进而调节Y轴齿带的张紧度，以保证纵向驱动采样针移动的精度。

技术领域

本申请属于生化分析技术领域，更具体地说，是涉及一种平移取样装置及生化分析仪。

背景技术

在生化分析，如血液、细胞培养液等样品进行分析时，往往需要检测样品中特定组分的含量。为了提高效率，往往会一次在生化分析仪中放置多个样品和多个反应器，以便生化分析仪的采样机构分别取出各样品至反应器中进行生化分析。这种生化分析仪一般会使用三轴移动台驱动采样针移动取样。当前生化分析仪中的三轴分析仪一般采用丝杆螺母机构来进行直线传动，然而丝杆螺母机构成本较高。带传动机构成本相对较低，然而带传动机构在使用一段时间后，传动带易松动，导致精度降低，特别是试剂盒、反应腔的插入口较小，当采样针移动精度降低时，易导致采样针损坏。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种平移取样装置及生化分析仪，以解决现有技术中存在的三轴移动台使用丝杆螺母机构成本较高，而使用带传动机构，使用一段时间后，传动带易松动，导致精度降低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种平移取样装置，包括采样机构和驱动所述采样机构于空间上相互垂直的三个轴向移动的三轴移动台，所述采样机构包括采样臂和采样针，所述采样针安装于所述采样臂上；所述三轴移动台包括驱动所述采样臂升降移动的升降模块、驱动所述升降模块纵向移动的纵移模块和驱动所述纵移模块横向移动的横移模块，所述采样臂与所述升降模块相连，所述升降模块与所述纵移模块相连，所述纵移模块与所述横移模块相连；所述纵移模块包括纵向设置的纵向板、沿纵向安装于所述纵向板上的纵向导轨、滑动安装于所述纵向导轨上的纵向滑块和驱动所述纵向滑块纵向移动的纵向驱动器，所述纵向驱动器安装于所述纵向板上，所述纵向板与所述横移模块相连，所述升降模块与所述纵向滑块相连；

所述纵向驱动器包括Y轴支座、Y轴主动齿轮、Y轴从动齿轮、Y轴齿带和Y轴电机，所述Y轴电机安装于所述Y轴支座上，所述Y轴支座安装于所述纵向板上，所述Y轴从动齿轮转动安装于所述纵向板上，所述Y轴主动齿轮安装于所述Y轴电机上，所述Y轴齿带连接所述Y轴主动齿轮和所述Y轴从动齿轮，所述Y轴齿带与所述纵向滑块相连；所述Y轴支座上设有Y轴长条孔，所述Y轴长条孔沿纵向方向延伸设置，所述Y轴支座通过螺栓穿过所述Y 轴长条孔与所述纵向板相连；所述Y轴支座上安装有Y轴调节螺栓，所述Y 轴调节螺栓沿纵向抵持所述纵向板。

在一个可选实施例中，所述升降模块包括竖直设置的竖向板、与所述竖向板相连的底板、竖直安装于所述竖向板上的竖向导轨、滑动安装于所述竖向导轨上的升降滑块和驱动所述升降滑块升降移动的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述竖向板上，所述底板与所述纵移模块相连，所述采样臂与所述升降滑块相连。

在一个可选实施例中，所述横移模块包括横向设置的横向板、沿横向安装于所述横向板上的横向导轨、滑动安装于所述横向导轨上的横向滑块和驱动所述横向滑块横向移动的横向驱动器，所述横向驱动器安装于所述横向板上，所述横向板与所述横移模块相连，所述纵移模块与所述横向滑块相连。

在一个可选实施例中，所述横向驱动器包括X轴主动齿轮、X轴从动齿轮、 X轴齿带和X轴电机，所述X轴电机安装于所述横向板上，所述X轴从动齿轮转动安装于所述横向板上，所述X轴主动齿轮安装于所述X轴电机上，所述 X轴齿带连接所述X轴主动齿轮和所述X轴从动齿轮，所述X轴齿带与所述横向滑块相连。