[实用新型]一种自动化制造用机械臂

权利要求书

1.一种自动化制造用机械臂，包括操控台(1)和机械臂机体(2)，其特征在于，所述操控台(1)顶部表面依次设置有手摇杆(3)和切换钮(4)，所述操控台(1)一侧设置有承载台(5)，所述承载台(5)顶端表面中部设置有转动槽(6)，所述转动槽(6)内侧设置有机械臂机体(2)，所述机械臂机体(2)一端设置有第一转动机体(7)，所述第一转动机体(7)一端设置有第二转动机体(8)，所述第二转动机体(8)一端设置有旋转件(9)，所述旋转件(9)一端设置有固定板(10)，所述固定板(10)底端表面中部设置有连接板(11)，所述连接板(11)内侧设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)一端设置有夹头(13)，所述连接板(11)一侧表面中部设置有固定件(14)，所述固定件(14)一端设置有吸铁块(15)，所述吸铁块(15)外侧设置有卡槽(16)，所述固定件(14)一侧表面设置有握杆(17)，所述固定件(14)内侧设置有气罐(18)，所述气罐(18)底端设置有连接件(19)，所述连接件(19)一侧表面设置有控制开关(20)，所述连接件(19)底端内侧设置有喷管(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述夹头(13)一侧表面设置有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)底端设置有连接轴(23)，所述连接轴(23)内侧设置有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)内侧中部设置有转动杆(25)，所述转动杆(25)底端设置有转轴(26)，所述连接轴(23)两侧表面内侧设置有夹杆(27)，所述夹杆(27)一端上部表面设置有凹槽(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述操控台(1)与手摇杆(3)和切换钮(4)为固定连接，所述操控台(1)和承载台(5)为固定连接，其均外壳均为不锈钢材质构成，所述操控台(1)和承载台(5)内部安装有机器人系统，其机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述承载台(5)和转动槽(6)为固定连接，其转动槽(6)呈圆柱形中部镂空设置，所述转动槽(6)和机械臂机体(2)为活动连接，其机械臂机体(2)和承载台(5)内部设备为电性连接，所述机械臂机体(2)和第一转动机体(7)以及第二转动机体(8)均为拼接组装，其均呈不锈钢材质构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述第二转动机体(8)与旋转件(9)、固定板(10)、连接板(11)、伸缩杆(12)、夹头(13)均为拼接组装，其均为不锈钢材质构成，所述连接板(11)和固定件(14)通过铰链固定连接，所述固定件(14)和吸铁块(15)为镶嵌连接，其吸铁块(15)为吸铁石构成。

6.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述吸铁块(15)和卡槽(16)为活动连接，所述固定件(14)和握杆(17)为固定连接，其均呈不锈钢材质构成，所述固定件(14)和气罐(18)为活动连接，其气罐(18)内部为丁烷气体，所述气罐(18)和连接件(19)为螺纹连接，所述连接件(19)和控制开关(20)为拼接组装，所述连接件(19)为喷管(21)为镶嵌连接，其喷管(21)为不锈钢冲孔铜质喷头。

7.根据权利要求2所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于，所述夹头(13)和旋转电机(22)为拼接组装，其旋转电机(22)与承载台(5)内部设备为电性连接，所述旋转电机(22)和连接轴(23)为固定连接，其均呈不锈钢材质构成，所述连接轴(23)和电动推杆(24)为拼接组装，所述电动推杆(24)和转动杆(25)为活动连接，所述转动杆(25)和转轴(26)为固定连接，所述连接轴(23)和夹杆(27)为活动连接，其均呈不锈钢材质构成。