[实用新型]一种自动化制造用机械臂

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自动化制造用机械臂，包括操控台和机械臂机体，机械臂机体一端设置有第一转动机体，第一转动机体一端设置有第二转动机体，第二转动机体一端设置有旋转件，旋转件一端设置有固定板，连接板一侧表面中部设置有固定件，固定件一端设置有吸铁块，吸铁块外侧设置有卡槽，固定件一侧表面设置有握杆，固定件内侧设置有气罐，气罐底端设置有连接件，连接件一侧表面设置有控制开关，连接件底端内侧设置有喷管，通过在机械臂运作时能够对所需高温淬炼的零件进行淬炼，且在安装需固定零件时，能够通过辅助机械臂一边安装，一边对安装的部件进行固定，使机械臂整体能够多种方式安装运作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动化制造用机械臂。

背景技术

自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的自动化制造用机械臂通过机器人系统运行，其是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，但在有些零件加工时需要高温淬炼，以及使用机械臂拼接组件时，无法做到同步作业和即装即固定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化制造用机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化制造用机械臂，包括操控台和机械臂机体，所述操控台顶部表面依次设置有手摇杆和切换钮，所述操控台一侧设置有承载台，所述承载台顶端表面中部设置有转动槽，所述转动槽内侧设置有机械臂机体，所述机械臂机体一端设置有第一转动机体，所述第一转动机体一端设置有第二转动机体，所述第二转动机体一端设置有旋转件，所述旋转件一端设置有固定板，所述固定板底端表面中部设置有连接板，所述连接板内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有夹头，所述连接板一侧表面中部设置有固定件，所述固定件一端设置有吸铁块，所述吸铁块外侧设置有卡槽，所述固定件一侧表面设置有握杆，所述固定件内侧设置有气罐，所述气罐底端设置有连接件，所述连接件一侧表面设置有控制开关，所述连接件底端内侧设置有喷管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹头一侧表面设置有旋转电机，所述旋转电机底端设置有连接轴，所述连接轴内侧设置有电动推杆，所述电动推杆内侧中部设置有转动杆，所述转动杆底端设置有转轴，所述连接轴两侧表面内侧设置有夹杆，所述夹杆一端上部表面设置有凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控台与手摇杆和切换钮为固定连接，所述操控台和承载台为固定连接，其均外壳均为不锈钢材质构成，所述操控台和承载台内部安装有机器人系统，其机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载台和转动槽为固定连接，其转动槽呈圆柱形中部镂空设置，所述转动槽和机械臂机体为活动连接，其机械臂机体和承载台内部设备为电性连接，所述机械臂机体和第一转动机体以及第二转动机体均为拼接组装，其均呈不锈钢材质构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动机体与旋转件、固定板、连接板、伸缩杆、夹头均为拼接组装，其均为不锈钢材质构成，所述连接板和固定件通过铰链固定连接，所述固定件和吸铁块为镶嵌连接，其吸铁块为吸铁石构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸铁块和卡槽为活动连接，所述固定件和握杆为固定连接，其均呈不锈钢材质构成，所述固定件和气罐为活动连接，其气罐内部为丁烷气体，所述气罐和连接件为螺纹连接，所述连接件和控制开关为拼接组装，所述连接件为喷管为镶嵌连接，其喷管为不锈钢冲孔铜质喷头。