[实用新型]一种多向调节式扑尘潜孔钻机

权利要求书

1.一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体（1）、滑架总成（22）以及安装在滑架总成（22）上的回转动力头（21），其特征在于：所述车架体（1）铰接在行走机构（2）上，行走机构（2）上装有驱动车架体（1）上下俯仰的车架浮动油缸（4），所述车架体（1）上铰接有钻臂托轴架（3），车架体（1）上装有驱动钻臂托轴架（3）左右摆动的钻臂摆动油缸（36），所述钻臂托轴架（3）上铰接有钻臂（8），钻臂托轴架（3）上装有驱动钻臂（8）上下俯仰的钻臂俯仰油缸（5），钻臂（8）的前端铰接有推拉套（15），钻臂（8）上装有驱动推拉套（15）上下俯仰的滑架主俯仰油缸（11），所述推拉套（15）上铰接有补偿摆动套（17），推拉套（15）上装有驱动补偿摆动套（17）左右摆动的滑架摆动油缸（37），所述补偿摆动套（17）上铰接有补偿总成（19），补偿摆动套（17）上装有驱动补偿总成（19）上下俯仰的滑架副俯仰油缸（18），所述滑架总成（22）安装在补偿总成（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述滑架总成（22）沿自身长度方向滑接在补偿总成（19）上，补偿总成（19）上装有驱动滑架总成（22）滑动的滑架补偿油缸（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述推拉套（15）通过推拉套转轴（12）与钻臂（8）铰接，还包括连接臂（13）和拐臂（9），所述连接臂（13）的一端通过连接臂转轴（14）与推拉套（15）铰接，另一端通过拐臂上转轴（43）与滑架主俯仰油缸（11）的一端铰接，滑架主俯仰油缸（11）的另一端与钻臂（8）铰接，拐臂（9）的一端与拐臂上转轴（43）连接，另一端通过拐臂下转轴（10）与钻臂（8）铰接，所述拐臂下转轴（10）、推拉套转轴（12）、连接臂转轴（14）和拐臂上转轴（43）构成凸四边形。

4.根据权利要求3所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述拐臂（9）为弧形且向远离推拉套转轴（12）的方向凸起。

5.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：还包括固接在滑架总成（22）下端的扑尘装置（20），所述扑尘装置（20）为容钻杆穿过的环形，还包括向扑尘装置（20）内腔抽真空的集尘主机（27）。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节式扑尘潜孔钻机，其特征在于：所述车架体（1）上固接有支撑滑架总成（22）的滑架支撑（26）。