[实用新型]一种多向调节式扑尘潜孔钻机

说明书

本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。

技术领域

本实用新型涉及潜孔钻机领域，具体是指一种多向调节式扑尘潜孔钻机。

背景技术

潜孔钻机主要用于矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中。与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。近几年来，我国潜孔钻机的研制开发取得了较大的进步，一大批性能先进的潜孔钻机研制成功，并应用于各种工程施工中。现有潜孔钻机只能对几个角度进行调节，无法满足多方位及各地形的钻孔要求，对此，研制一种钻臂和滑架调节灵活的潜孔钻机十分必要，另外，目前各城市对环境要求越来越高，需要对潜孔钻机上增加扑尘功能。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多向调节式扑尘潜孔钻机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，所述车架体铰接在行走机构上，行走机构上装有驱动车架体上下俯仰的车架浮动油缸，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，车架体上装有驱动钻臂托轴架左右摆动的钻臂摆动油缸，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂托轴架上装有驱动钻臂上下俯仰的钻臂俯仰油缸，钻臂的前端铰接有推拉套，钻臂上装有驱动推拉套上下俯仰的滑架主俯仰油缸，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，推拉套上装有驱动补偿摆动套左右摆动的滑架摆动油缸，所述补偿摆动套上铰接有补偿总成，补偿摆动套上装有驱动补偿总成上下俯仰的滑架副俯仰油缸，所述滑架总成安装在补偿总成上。

本方案中的车架体的上下俯仰以便于实现坡度上工作时设备的平稳；钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂托轴架水平方向左右摆动，从而实现钻臂左右摆动以精准定位开孔位置；钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂上下俯仰实现前端滑架总成高度的调节；滑架主俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下圆周运动实现滑架的角度调节；滑架摆动油缸拉动补偿摆动套左右摆动，从而实现滑架总成左右摆动，以适应打桩锚固的施工工地；滑架副俯仰油缸拉动补偿总成上下俯仰，与滑架主俯仰油缸共同作用，调节补偿总成与车架体水平角度及垂直角度，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置。

作为优化，所述滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸。本方案中滑架补偿油缸伸缩拉动滑架总成上下滑动，以调整滑架总成距离地面的距离，以便于适应施工工地上的坑洼不平。

作为优化，所述推拉套通过推拉套转轴与钻臂铰接，还包括连接臂和拐臂，所述连接臂的一端通过连接臂转轴与推拉套铰接，另一端通过拐臂上转轴与滑架主俯仰油缸的一端铰接，滑架主俯仰油缸的另一端与钻臂铰接，拐臂的一端与拐臂上转轴连接，另一端通过拐臂下转轴与钻臂铰接，所述拐臂下转轴、推拉套转轴、连接臂转轴和拐臂上转轴构成凸四边形。本方案中拐臂下转轴、推拉套转轴、连接臂转轴和拐臂上转轴构成凸四边形，从而增大推拉套的摆动角度。

作为优化，所述拐臂为弧形且向远离推拉套转轴的方向凸起。本方案中拐臂向远离推拉套转轴的方向凸起，从而防止与推拉套转轴干涉，增大推拉套的摆动角度。

作为优化，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，所述扑尘装置为容钻杆穿过的环形，还包括向扑尘装置内腔抽真空的集尘主机。本方案中通过集尘主机向扑尘装置内腔抽真空，从而将扑尘装置内圈的灰尘吸入集尘主机中，满足工地施工环保要求。