[实用新型]一种球阀阀杆自动装配设备

权利要求书

1.一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，该装配设备包含六方基座(9)，六方基座(9)上包含孔用于安置阀体(19)，还包含布置在阀体(19)边侧的可上下左右移动的伺服十字平台(5)，可上下左右移动的伺服十字平台(5)设置在机架上，其包含两组螺纹传动副，其中的靠近六方基座(9)的螺纹传动副的滑块上布置有夹紧机构翻转旋转轴基板(4)，该夹紧机构翻转旋转轴基板(4)为上下左右移动的基本板，在该板上布置有翻转旋转轴(20)，翻转旋转轴(20)上套装有翻转基本板(21)，翻转基本板(21)边侧铰接着翻转气缸(16)的气缸轴端部，翻转气缸(16)的底部铰接在机架上，翻转气缸(16)能够推动翻转基本板(21)围绕翻转旋转轴(20)旋转；翻转基本板(21)上布置有垂直于翻转基本板(21)的夹持插入基本板(22)，夹持插入基本板(22)上布置有装料机构(3)，装料机构(3)包含夹持机构(13)，夹持机构(13)能够夹持阀杆头(11)。

2.如权利要求1所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，还包含上料部分，该上料部分包含振料系统(1)，振料系统(1)伸出有送料通道(15)，送料通道(15)能够输送阀杆头(11)。

3.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，在送料通道(15)的端部布置有扶正辅助件(6)，扶正辅助件(6)固定在三角支架上，扶正辅助件(6)上包含扶正夹持结构(23)，扶正夹持结构(23)为夹持机械手，其能够夹持送料通道(15)送来的阀杆头。

4.如权利要求3所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，扶正夹持结构(23)下方布置有夹料系统(2)，夹料系统(2)包含夹料装置安装板(25)，夹料装置安装板(25)为L形的板状结构，夹料装置安装板(25)可转动套装在夹料装置旋转轴(24)上，夹料装置安装板(25)上安装有夹料装置机械手(26)。

5.如权利要求4所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，夹料装置机械手(26)朝上的时候能够对接扶正辅助件(6)的夹持机械手。

6.如权利要求5所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，夹料装置机械手(26)水平的时候，能够对接夹持机构(13)。

7.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，送料通道(15)内壁布置有的送料通道钢丝(18)，钢丝(18)能够伸入阀杆头(11)的间隙。

8.如权利要求2所述的一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，送料通道(15)端部布置有端口止挡(8)。