[实用新型]一种球阀阀杆自动装配设备

说明书

本实用新型涉及装配领域，尤其涉及一种球阀阀杆自动装配设备。六方基座(9)上包含孔用于安置阀体(19)，还包含布置在阀体(19)边侧的可上下左右移动的伺服十字平台(5)，翻转旋转轴(20)上套装有翻转基本板(21)，翻转基本板(21)边侧铰接着翻转气缸(16)的气缸轴端部，翻转气缸(16)的底部铰接在机架上，翻转气缸(16)能够推动翻转基本板(21)围绕翻转旋转轴(20)旋转；翻转基本板(21)上布置有垂直于翻转基本板(21)的夹持插入基本板(22)，夹持插入基本板(22)上布置有装料机构(3)，装料机构(3)包含夹持机构(13)，夹持机构(13)能够夹持阀杆头(11)。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，尤其涉及一种球阀阀杆自动装配设备。

背景技术

随着社会的进步及人们对效率的追求，自动化设备在工业领域的应用越来越广泛，与其便捷的生产方式、无人化生产、高效大批量生产等优点不无关系。

在球阀阀杆装配时，因阀杆是从通气孔倒装并从放气阀孔拉出，这种装配方式对于球阀产品而言在结构上是一种安装措施，因为阀杆的内侧直径大于拉出位置直径，相比螺纹从外侧拧紧方式不存在松动可能。但对于装配而言工艺就较复杂，传统的装配方式是人工使用扁嘴钳将阀杆扁头夹紧，放入通气孔然后通过手感旋转阀杆使之与放气阀孔对接，然后松开扁嘴钳钳口让阀杆自由掉落后，再次夹住阀杆扁口，以内壁为支点将扁嘴钳作为撬杠完成阀杆从放气阀孔拉出的动作。

从上述装配过程可以看出，球阀阀杆装配费时费力，并且对操作人员的要求非常高，否则装配效率很慢，即使一个熟练工装配一个阀杆最短也需要35秒，同时装配稳定性无法有效保证，装配不到位现象频发。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种球阀阀杆自动装配设备，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种球阀阀杆自动装配设备，其特征在于，该装配设备包含六方基座9，六方基座9上包含孔用于安置阀体19，还包含布置在阀体 19边侧的可上下左右移动的伺服十字平台5，可上下左右移动的伺服十字平台5设置在机架上，其包含两组螺纹传动副，其中的靠近六方基座9的螺纹传动副的滑块上布置有夹紧机构翻转旋转轴基板4，该夹紧机构翻转旋转轴基板4为上下左右移动的基本板，在该板上布置有翻转旋转轴20，翻转旋转轴20上套装有翻转基本板21，翻转基本板21边侧铰接着翻转气缸16的气缸轴端部，翻转气缸16的底部铰接在机架上，翻转气缸16能够推动翻转基本板21围绕翻转旋转轴 20旋转；翻转基本板21上布置有垂直于翻转基本板21的夹持插入基本板22，夹持插入基本板22上布置有装料机构3，装料机构3包含夹持机构13，夹持机构13能够夹持阀杆头11。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含上料部分，该上料部分包含振料系统1，振料系统1伸出有送料通道15，送料通道15能够输送阀杆头11。

本实用新型进一步技术方案在于，在送料通道15的端部布置有扶正辅助件6，扶正辅助件6固定在三角支架上，扶正辅助件6上包含扶正夹持结构23，扶正夹持结构23为夹持机械手，其能够夹持送料通道15送来的阀杆头。

本实用新型进一步技术方案在于，扶正夹持结构23下方布置有夹料系统2，夹料系统2包含夹料装置安装板25，夹料装置安装板 25为L形的板状结构，夹料装置安装板25可转动套装在夹料装置旋转轴24上，夹料装置安装板25上安装有夹料装置机械手26。

本实用新型进一步技术方案在于，夹料装置机械手26朝上的时候能够对接扶正辅助件6的夹持机械手。

本实用新型进一步技术方案在于，夹料装置机械手26水平的时候，能够对接夹持机构13。

本实用新型进一步技术方案在于，送料通道15内壁布置有的送料通道钢丝18，钢丝18能够伸入阀杆头11的间隙。