[实用新型]一种具有降落减震机构的无人机

权利要求书

1.一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内部两侧设有收纳槽(2)；

支撑臂(18)，所述支撑臂(18)固定连接于无人机本体(1)侧面；

旋翼保护机构(22)，所述旋翼保护机构(22)与支撑臂(18)连为一体；

减震机构(23)，所述减震机构(23)设置于收纳槽(2)内部，减震机构(23)与无人机本体(1)连为一体。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述旋翼保护机构(22)包括：

固定杆(14)，所述固定杆(14)固定连接于支撑臂(18)内部，且无人机的旋翼与固定杆(14)固定连接；

转动套(16)，所述转动套(16)通过轴承转动安装在固定杆(14)表面，且转动套(16)一端与内环(21)固定连接；

内环(21)，所述内环(21)转动设置于固定杆(14)表面，且内环(21)和外环(20)均为碳纤维材料制成；

外环(20)，所述外环(20)固定连接于支撑臂(18)一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述旋翼保护机构(22)还包括：

第二电机(17)，所述第二电机(17)固定设置于支撑臂(18)内部，且第二电机(17)一端传动设有齿轮(15)；

啮合齿(19)，所述啮合齿(19)固定设置于转动套(16)表面，且转动套(16)与齿轮(15)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述减震机构(23)包括：

第一电机(5)，所述第一电机(5)固定设置于收纳槽(2)内侧，且第一电机(5)两侧传动设有丝杆(7)；

丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)螺纹连接于丝杆(7)表面，且丝杆螺母(6)下端表面设有第一推块；

滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接于导轨(3)表面，且导轨(3)固定连接于收纳槽(2)内侧，滑块(4)与丝杆螺母(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述减震机构(23)还包括：

滑杆(8)，所述滑杆(8)固定设置于收纳槽(2)内侧，且滑杆(8)两端表面套有弹簧(10)；

滑套(9)，所述滑套(9)滑动连接于滑杆(8)表面，且滑套(9)上端表面固定设有第二推块；

剪式折叠杆(12)，所述剪式折叠杆(12)上端与滑套(9)铰链连接，剪式折叠杆(12)下端与中空底板(13)铰链连接；

中空底板(13)，所述中空底板(13)下端表面设有若干个橡胶防滑块，且两侧的中空底板(13)通过可在内部滑动的连杆(11)连接。