[实用新型]一种具有降落减震机构的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有降落减震机构的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体内部两侧设有收纳槽；支撑臂，所述支撑臂固定连接于无人机本体侧面；旋翼保护机构，所述旋翼保护机构与支撑臂连为一体；减震机构，所述减震机构设置于收纳槽内部，减震机构与无人机本体连为一体，降落时，丝杆螺母复位，此时在弹簧作用下，滑套也滑动复位，此时剪式折叠杆展开，带动中空底板伸出，中空底板中的连杆能够在中空底板内部滑动，从而保证中空底板始终保持平直状态，方便降落，中空底板接触地面时，通过剪式折叠杆一端的滑套推动弹簧减震。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震机构的无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

例如申请号为CN201820001851.1公开了一种可拍摄全景的无人机此种无人机不具有减震机构，在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会损坏无人机的内部的零件，同时极易导致旋翼受损，因此需要一种具有降落减震机构的无人机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有降落减震机构的无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体内部两侧设有收纳槽；

支撑臂，所述支撑臂固定连接于无人机本体侧面；

旋翼保护机构，所述旋翼保护机构与支撑臂连为一体；

减震机构，所述减震机构设置于收纳槽内部，减震机构与无人机本体连为一体。

作为本实用新型优选的方案，所述旋翼保护机构包括：

固定杆，所述固定杆固定连接于支撑臂内部，且无人机的旋翼与固定杆固定连接；

转动套，所述转动套通过轴承转动安装在固定杆表面，且转动套一端与内环固定连接；

内环，所述内环转动设置于固定杆表面，且内环和外环均为碳纤维材料制成；

外环，所述外环固定连接于支撑臂一端。

作为本实用新型优选的方案，所述旋翼保护机构还包括：

第二电机，所述第二电机固定设置于支撑臂内部，且第二电机一端传动设有齿轮；

啮合齿，所述啮合齿固定设置于转动套表面，且转动套与齿轮啮合连接，可启动第二电机带动齿轮旋转，从而对转动套表面的啮合齿作用，带动转动套旋转，从而带动转动套一端的内环旋转竖起，防止降落时发生倾倒，可保护旋翼。

作为本实用新型优选的方案，所述减震机构包括：

第一电机，所述第一电机固定设置于收纳槽内侧，且第一电机两侧传动设有丝杆；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于丝杆表面，且丝杆螺母下端表面设有第一推块；

滑块，所述滑块滑动连接于导轨表面，且导轨固定连接于收纳槽内侧，滑块与丝杆螺母固定连接，通过启动第一电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母通过滑块在导轨表面滑动，使丝杆螺母表面的第一推块挤压滑套表面的第二推块，带动滑套在滑杆表面向两侧滑动，从而剪式折叠杆和中空底板收入收纳槽，降低碰撞的可能性，同时降低风阻。