[实用新型]基于编码器的定位装置

权利要求书

1.一种基于编码器的定位装置，其特征在于，包括：

编码器组件，包括编码器、同步轮以及传动带，所述编码器设于所述同步轮上，所述同步轮与所述传动带传动连接；以及，

辅助安装组件，包括固定件和张紧件，所述传动带的一端与所述固定件连接，所述传动带的另一端与所述张紧件连接，所述张紧件的部分可活动设置，以使所述传动带的长度可调；

其中，所述编码器用于与待测物体连接，所述编码器与所述同步轮随所述待测物体运动，所述编码器用于根据所述同步轮的转动圈数计算待测物体的运动距离。

2.根据权利要求1所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述辅助安装组件还包括导向轮，所述导向轮与所述传动带传动连接，以将所述传动带分隔为成角度设置的第一段与第二段，待测物体的运动方向与所述第一段或所述第二段平行设置。

3.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述基于编码器的定位装置还包括安装座，所述安装座具有呈角度设置的第一安装面以及第二安装面，所述固定件设于所述第一安装面，所述张紧件设于所述第二安装面，所述导向轮设于所述第一安装面与所述第二安装面之间；所述第一段平行于所述第一安装面设置，所述第二段平行于所述第二安装面设置。

4.根据权利要求3所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述第一安装面与所述第二安装面的角度可调节设置。

5.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述传动带包括齿形带，所述同步轮对应设为齿形带同步轮。

6.根据权利要求3所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述固定件包括设于所述第一安装面的第一支座，设于所述第一支座上的第一压板，所述第一压板与所述第一支座通过第一紧固件连接，所述传动带的端部设于所述第一压板与所述第一支座之间。

7.根据权利要求3所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述张紧件包括设于所述第二安装面的第二支座，滑动设于所述第二支座上的滑块、设于所述滑块上的第二压板以及设于所述第二支座上的调节螺栓，所述第二压板与所述滑块通过第二紧固件连接，所述传动带的一端设于所述滑块与所述第二压板之间，所述调节螺栓用于调节所述滑块在所述第二支座上的位置。

8.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述编码器组件还包括两个辅助导向轮，两个所述辅助导向轮分设于所述同步轮的两侧，两个所述辅助导向轮分别与所述传动带传动连接。

9.根据权利要求8所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述编码器组件还包括基座，所述编码器、所述同步轮以及所述辅助导向轮均设于所述基座上，所述基座一侧延伸有连接架，用于与待测物体连接。

10.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述编码器包括绝对值型编码器或者增量型编码器，所述绝对值型编码器用于直接读取被测量物体的绝对位置，所述增量型编码器用于在被测量运动物体外增加标志位配合增量读取被测量物体的位置。