[实用新型]基于编码器的定位装置

说明书

本实用新型提供一种基于编码器的定位装置，包括：编码器组件，包括编码器、同步轮以及传动带，所述编码器设于所述同步轮上，所述同步轮与所述传动带传动连接；以及，辅助安装组件，包括固定件和张紧件，所述传动带的一端与所述固定件连接，所述传动带的另一端与所述张紧件连接，所述张紧件的部分可活动设置，以使所述传动带的长度可调；其中，所述编码器用于与待测物体连接，所述编码器与所述同步轮随所述待测物体运动，所述编码器用于根据所述同步轮的转动圈数计算待测物体的运动距离。本实用新型提供的基于编码器的定位装置旨在解决定位场所光学条件不佳的情况下、传统测距装置无法实现精确定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储装备技术领域，尤其涉及一种基于编码器的定位装置。

背景技术

工业自动化测距定位传感领域，经常遇到因为光学条件不佳，光学传感器无法应用的场合。还有一些场合测量距离短，读取值不大，这时候用激光测距仪或者条码带进行定位成本高。随着测距传感器的应用场景越来越多样化，部分需要测距定位的工况恶劣，光学条件不佳，光学仪器无法应用。且一些自动化测距领域应用要求测距装置定位精准，但也要求成本低廉。作为传统测距装置的光学传感器，对使用环境比较敏感，要求环境洁净、光线好，显然在一些场景下应用是不合适的。同时激光测距传感器光源为大功率激光，自身主体为精密仪器，成本很高；条码带定位传感器，需要用专门的光源配上专用的条码带用来定位，成本同样也很高。因此，研发一种对环境光质量要求不高，同时成本低廉的测距定位装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于编码器的定位装置，用以解决定位场所光学条件不佳的情况下、传统测距装置无法实现精确定位的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于编码器的定位装置，包括：

编码器组件，包括编码器、同步轮以及传动带，所述编码器设于所述同步轮上，所述同步轮与所述传动带传动连接；以及，

辅助安装组件，包括固定件和张紧件，所述传动带的一端与所述固定件连接，所述传动带的另一端与所述张紧件连接，所述张紧件的部分可活动设置，以使所述传动带的长度可调；

其中，所述编码器用于与待测物体连接，所述编码器与所述同步轮随所述待测物体运动，所述编码器用于根据所述同步轮的转动圈数计算待测物体的运动距离。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述辅助安装组件还包括导向轮，所述导向轮与所述传动带传动连接，以将所述传动带分隔为成角度设置的第一段与第二段，待测物体的运动方向与所述第一段或所述第二段平行设置。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述基于编码器的定位装置还包括安装座，所述安装座具有呈角度设置的第一安装面以及第二安装面，所述固定件设于所述第一安装面，所述张紧件设于所述第二安装面，所述导向轮设于所述第一安装面与所述第二安装面之间；所述第一段平行于所述第一安装面设置，所述第二段平行于所述第二安装面设置。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述第一安装面与所述第二安装面的角度可调节设置。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述传动带包括齿形带，所述同步轮对应设为齿形带同步轮。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述固定件包括设于所述第一安装面的第一支座，设于所述第一支座上的第一压板，所述第一压板与所述第一支座通过第一紧固件连接，所述传动带的端部设于所述第一压板与所述第一支座之间。

根据本实用新型提供的一种基于编码器的定位装置，所述张紧件包括设于所述第二安装面的第二支座，滑动设于所述第二支座上的滑块、设于所述滑块上的第二压板以及设于所述第二支座上的调节螺栓，所述第二压板与所述滑块通过第二紧固件连接，所述传动带的一端设于所述滑块与所述第二压板之间，所述调节螺栓用于调节所述滑块在所述第二支座上的位置。