[实用新型]夹持机构及搬运装置

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；

一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述限位件包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部固定连接，所述第一限位部插入所述行程板上的孔位，所述第二限位部抵持在所述行程板的表面。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，一个所述夹持组件对应设置两个所述限位件，两个所述限位件阻挡所述夹持组件移动；

一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板，两个所述行程板分别设置在所述夹持组件的两侧，两个所述行程板之间对应的孔位距离相差5mm。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述行程板上相邻的孔位间隔20mm。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，一所述夹持组件包括两个挡板及气缸，所述挡板与所述气缸固定连接，所述挡板设置在所述气缸两侧，所述挡板被两个同边的所述限位件限位。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，一所述传动组件上的两所述气缸相对设置，两所述气缸的活塞杆相对设置。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆一端设置夹持板。

8.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，一个所述夹持组件包括四个滑块及两个滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述导轨固定连接，所述两个滑轨分别设置在两个所述导轨的同一端，一个所述滑轨上设置两个所述滑块，所述滑块与所述挡板固定连接。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，进一步包括固定板，两所述传动组件的导轨固定设置在固定板的两个表面上；

两所述传动组件的导轨相互垂直。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括前述权利要求1-9任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。