[实用新型]夹持机构及搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持机构，其包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。夹持机构上移动夹持组件至夹持板可夹持到产品的位置，再通过两个限位件阻挡夹持组件的移动，使夹持组件限制在当前的位置，避免丝杆的转动的繁琐步骤，加快对夹持机构操作的速度，提高夹持机构的使用便捷性。本实用新型还提供了一种搬运装置，其包括前述任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其涉及夹持机构及搬运装置。

背景技术

在装卸产品货物时，为了提高搬运速度，通常回使用搬运装置，在搬运的过程中，使用带夹持功能的装置进行夹持搬运，可以减少人力搬运成本，提高搬运的速度；同时，还可以避免人力搬运带来的安全问题。

现有的夹持装置为了适应夹持产品的力度，需要调整两端夹持板之间的位置，一般使用丝杆调整夹持板的移动行程，但丝杆的推动需要丝杆转动，在需要移动的情况下，转动丝杆较慢，影响产品的夹持速度，降低生产速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的夹持装置使用丝杆调整移动行程，丝杆调节速度较慢，影响产品的夹持速度，降低生产速度。

为了解决上述问题，本实用新型提供了夹持机构及搬运装置。

第一方面，本实用新型提供了一种夹持机构，其包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；

一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。

优选地，所述限位件包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部固定连接，所述第一限位部插入所述行程板上的孔位，所述第二限位部抵持在所述行程板的表面。

优选地，一个所述夹持组件对应设置两个所述限位件，两个所述限位件阻挡所述夹持组件移动；

一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板，两个所述行程板分别设置在所述夹持组件的两侧，两个所述行程板之间对应的孔位距离相差5mm。

优选地，所述行程板上相邻的孔位间隔20mm。

优选地，一所述夹持组件包括两个挡板及气缸，所述挡板与所述气缸固定连接，所述挡板设置在所述气缸两侧，所述挡板被两个同边的所述限位件限位。

优选地，一所述传动组件上的两所述气缸相对设置，两所述气缸的活塞杆相对设置。

优选地，所述气缸的活塞杆一端设置夹持板。

优选地，一个所述夹持组件包括四个滑块及两个滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述导轨固定连接，所述两个滑轨分别设置在两个所述导轨的同一端，一个所述滑轨上设置两个所述滑块，所述滑块与所述挡板固定连接。

优选地，进一步包括固定板，两所述传动组件的导轨固定设置在固定板的两个表面上；

两所述传动组件的导轨相互垂直。

第二方面，本实用新型还提供了一种搬运装置，其包括前述任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：

夹持机构上移动夹持组件至夹持板可夹持到产品的位置，再通过两个限位件阻挡夹持组件的移动，使夹持组件限制在当前的位置，避免丝杆的转动的繁琐步骤，加快对夹持机构操作的速度，提高夹持机构的使用便捷性。

附图说明