[实用新型]一种用于仿生设备足部的双链传动机构

权利要求书

1.一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

该机构包括平行设置于支架结构的第一传动轴、第二传动轴，若干蹶指及电机；该电机通过链轮传递扭矩至第一传动轴及第二传动轴；该第一传动轴及第二传动轴上固接有若干凸轮；该若干蹶指可旋转的设置于支架结构，且其随着凸轮的转动而上下从动。

2.如权利要求1所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述电机固设于所述支架结构，且该电机输出端连接有第一链轮；该第一链轮通过第一链条连接设置于第一传动轴的第二链轮；所述第一传动轴一端连接有第三链轮；该第三链轮通过第二链条连接设置于第二传动轴的第四链轮。

3.如权利要求2所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述第一链轮直径小于第二链轮直径；

所述第三链轮直径小于第四链轮直径。

4.如权利要求1所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述蹶指由第一接触板、长条支架、第二接触板组成；该第一接触板固接于长条支架前端面；该长条支架通过销轴可转动的连接于支架结构；该第二接触板固接于长条支架，且该第二接触板与传动轴上的凸轮活动接触。

5.如权利要求1或4所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述传动轴上的凸轮通过螺栓固定连接于传动轴，且凸轮为椭圆形凸轮；该椭圆形凸轮凸起部朝向交错设置。

6.如权利要求4所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

该蹶指包括第一蹶指、第二蹶指、第三蹶指、第四蹶指、第五蹶指；该第一蹶指、第二蹶指、第三蹶指、第四蹶指上的第二接触板与第一传动轴上的凸轮活动接触；该第五蹶指上的第二接触板与第二传动轴上的凸轮活动接触。

7.如权利要求4所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述第一接触板可转动的设置于长条支架前端面。

8.如权利要求1所述的一种用于仿生设备足部的双链传动机构，其特征在于，

所述支架结构还设有用于安装第一传动轴的轴承座。