[实用新型]转动装置和机器人

权利要求书

1.一种转动装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有定位部；

转台，可旋转地设于基座上，所述转台包括第一限位部和第二限位部；

限位组件，设于所述转台上，所述限位组件包括限位件，所述限位件能够在所述第一限位部和所述第二限位部之间转动；

其中，所述转台转动到第一位置时，所述限位件夹设在所述第一限位部和所述定位部之间，所述转台转动到第二位置时，所述限位件夹设在所述第二限位部和所述定位部之间。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

阻尼转轴，可转动地所述转台，所述限位件套设于所述阻尼转轴。

3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

销钉，和所述转台相连接，所述阻尼转轴套设于所述销钉。

4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述阻尼转轴包括：

销轴，套设于所述销钉；

第一阻尼滑环，套设于所述销轴，所述限位件套设于所述第一阻尼滑环。

5.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，

所述第一阻尼滑环的周侧壁凸出于所述销轴的周侧壁。

6.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，

所述第一阻尼滑环的周侧壁具有第一凸起部。

7.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，所述阻尼转轴还包括：

第二阻尼滑环，套设于所述销轴，所述转台设有第一安装槽，所述销轴的一端嵌入所述第一安装槽，所述第一安装槽的周侧壁和所述第二阻尼滑环相接触。

8.根据权利要求7所述的转动装置，其特征在于，

所述第二阻尼滑环的周侧壁凸出于所述销轴的周侧壁。

9.根据权利要求7所述的转动装置，其特征在于，

所述第二阻尼滑环的周侧壁具有第二凸起部。

10.根据权利要求7所述的转动装置，其特征在于，

所述销轴的周侧设置有第二安装槽和第三安装槽，所述第一阻尼滑环设于所述第二安装槽，所述第二阻尼滑环设于所述第三安装槽。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的转动装置，其特征在于，所述转台包括：

平台，可转动地设于所述基座，所述第一限位部和所述第二限位部沿着所述平台的周向，相间隔地设于所述平台的周侧；

支臂，设于所述平台背离所述基座的一侧，所述限位组件设于所述支臂。

12.根据权利要求11所述的转动装置，其特征在于，所述限位件包括：

安装部，相对于所述转台可活动；

卡接部，和所述安装部相连接，并由所述安装部朝向所述平台的一侧凸出于所述安装部设置。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的转动装置，其特征在于，

所述定位部由所述基座朝向所述转台的一侧凸出设置。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的转动装置，其特征在于，

所述转台的旋转轴和所述限位件的旋转轴平行。

15.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的转动装置。