[实用新型]转动装置和机器人

说明书

本实用新型提出了一种转动装置和机器人，其中，转动装置包括：基座，基座上设有定位部；转台，可旋转地设于基座上，转台包括第一限位部和第二限位部；限位组件，设于转台上，限位组件包括限位件，限位件能够在第一限位部和第二限位部之间转动；其中，转台转动到第一位置时，限位件夹设在第一限位部和定位部之间，转台转动到第二位置时，限位件夹设在第二限位部和定位部之间。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言涉及一种转动装置和一种机器人。

背景技术

在相关技术中，机器人的限位机构一般采用固定的限位柱，也就是，关节转动的过程中，限位柱会与限位块触碰，从而使得关节的转动范围较小，使得机器人的盲区较大，工作范围较小。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决或改善现有技术中机器人的关节转动范围较小，机器人的盲区较大的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种转动装置。

本实用新型的第二方面提出了一种机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提出了一种转动装置，包括：基座，基座上设有定位部；转台，可旋转地设于基座上，转台包括第一限位部和第二限位部；限位组件，设于转台上，限位组件包括限位件，限位件能够在第一限位部和第二限位部之间转动；其中，转台转动到第一位置时，限位件夹设在第一限位部和定位部之间，转台转动到第二位置时，限位件夹设在第二限位部和定位部之间。

本实用新型提出的转动装置，包括基座和转台，转台设置在基座上，并且能够相对于基座转动，其中，基座上设置有定位部，转台上设置有限位组件，转台转动的过程中，限位组件能够和定位部接触，从而实现对转台的限位。

并且，转台上设置有第一限位部和第二限位部，限位组件包括限位件，限位件能够在第一限位部和第二限位部之间转动，也就是，转台可以带动限位件转动，而限位件自身也可以相对于转台，在第一限位部和第二限位部之间转动，进而在限位件和安装部接触后，限位件依旧能够进行一定角度的转动，从而增大了转台的转动范围，降低了机器人的盲区，提升了机器人的工作范围。

具体地，以限位件当前位于第一限位部和第二限位部的中间位置，也就是，限位件可以向第一限位部转动，也可以向第二限位部转动的状态为例进行说明。

转台向着第一方向转动后，限位件随着转台的转动为转动，限位件会先和定位部接触，此时，限位件被定位部限制，无法随着转台的转动而转动，之后转台继续转动，限位件保持和定位部相抵转台，也就是限位件和转台之间发生相对转动，直到转台转动到第一限位部和限位件接触，从而限位件夹设在第一限位部和定位部之间，实现对转台的限位。

同理，转台向着第二方向转动后，限位件随着转台的转动为转动，限位件会先和定位部接触，此时，限位件被定位部限制，无法随着转台的转动而转动，之后转台继续转动，限位件保持和定位部相抵转台，也就是限位件和转台之间发生相对转动，直到转台转动到第二限位部和限位件接触，从而限位件夹设在第二限位部和定位部之间，实现对转台的限位。

如上，本实用新型提出的转动装置通过可转动的限位件、第一限位部、第二限位部以及定位部的配合，实现了对转台转动范围的限位，降低操作失误导致的超范围工作的可能性，提升安装性，并且，对转台的限位功能可靠性高，提升了转动装置的使用寿命，以及，增加了转台的转动角度，较少甚至取消了转台的死角区域，提升机器人的工作范围。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的转动装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，限位组件还包括：阻尼转轴，可转动地转台，限位件套设于阻尼转轴。