[实用新型]一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置

权利要求书

1.一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：夹持臂包括上夹板、下夹板、连接柱和端板，上夹板和下夹板平行设置，上夹板和下夹板通过若干个连接柱连接，端板连接上夹板和下夹板的末端，夹持轴穿过上夹板和下夹板，夹持轴的一端通过锁紧块固定，夹片位于上夹板和下夹板之间，篮筐的底部框板位于2个夹持片之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：上夹板和下夹板与端板之间均设有加强连接板。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：安装基板的前端中间设有机器人连接部，安装基板的两侧设有安装槽，安装槽上安装有密封板，限位气缸位于安装槽处。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器安装在安装基板的中间下方，位置传感器位于驱动气缸的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：驱动气缸的两端安装有输出轴活接件，输出轴活接件的末端通过连接销连接转接块，转接块穿过安装基板，转接块安装在端板上。

7.根据权利要求2所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：上夹板和下夹板的侧面设有若干个连接板。