[实用新型]一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置

说明书

本实用新型实施例公开一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。本实用新型可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落风险的风险。

技术领域

本实用新型涉及紧固件拾取领域，具体涉及一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件大量广泛使用，紧固件本身尺寸较小，以往工程项目中，紧固件的移动通常篮筐是以吊钩形式进行拾取，而篮筐容易掉落，造成工程危险。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落风险的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。

优选地，夹持臂包括上夹板、下夹板、连接柱和端板，上夹板和下夹板平行设置，上夹板和下夹板通过若干个连接柱连接，端板连接上夹板和下夹板的末端，夹持轴穿过上夹板和下夹板，夹持轴的一端通过锁紧块固定，夹片位于上夹板和下夹板之间，篮筐的底部框板位于2个夹持片之间。

优选地，上夹板和下夹板与端板之间均设有加强连接板。

优选地，安装基板的前端中间设有机器人连接部，安装基板的两侧设有安装槽，安装槽上安装有密封板，限位气缸位于安装槽处。

优选地，还包括位置传感器，位置传感器安装在安装基板的中间下方，位置传感器位于驱动气缸的下方。

优选地，驱动气缸的两端安装有输出轴活接件，输出轴活接件的末端通过连接销连接转接块，转接块穿过安装基板，转接块安装在端板上。

优选地，上夹板和下夹板的侧面设有若干个连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使篮筐移动过程中不脱落，可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落，对生产过程中的设备进行二次不可以预见的伤害。减少零件报废率，降低成本；且结构简单，强度较高，经久耐用，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用示意图。

图2是本实用新型实施例使用俯视图。

图3是本实用新型实施例使用左视图。

图4是本实用新型实施例去除密封板后示意图。

图5是本实用新型实施例局部示意图。

图6是本实用新型实施例局部示意图。

图7是本实用新型实施例局部示意图。

图8是本实用新型实施例气缸安装座、气缸和限位轴组合示意图。

具体实施方式