[实用新型]一种金属压延加工用机器人焊接定位结构

权利要求书

1.一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：

工作台(1)，工作台(1)表面上的一端固定安装定位板(7)，工作台(1)表面安装侧面挡板(4)，工作台(1)的底面固定安装安装板(5)，安装板(5)内设置转动杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述定位板(7)呈“L”形板状结构，侧面挡板(4)呈“L”形板状结构，侧面挡板(4)设置两组，两组侧面挡板(4)分别位于工作台(1)上表面两侧。

3.根据权利要求2所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述安装板(5)呈“匚”形板状结构，安装板(5)的底板上通过轴承安装转动杆(3)，转动杆(3)呈“Z”形柱状结构，且中间连接杆设置为条形状。

4.根据权利要求3所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述转动杆(3)设置两组，一组转动杆(3)上通过键连接齿轮一(8)，齿轮一(8)啮合齿条一(9)，齿条一(9)滑动连接在滑槽(14)内，滑槽(14)开设在安装板(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述滑槽(14)开设有两组，两组滑槽(14)分别对称开设在安装板(5)的两侧板内壁，另一组转动杆(3)上通过键连接齿轮二(10)，齿轮二(10)啮合齿条二(11)，齿条二(11)滑动连接在另一组滑槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述齿条一(9)靠近中心的一端与齿条二(11)靠近中心的一端通过连接板(13)连接，连接板(13)固定在气缸(12)的轴端，气缸(12)固定在安装板(5)的底板，齿条一(9)与齿条二(11)关于连接板(13)呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求6所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，其特征在于：所述转动杆(3)穿过过孔(6)，过孔(6)开设在工作台(1)上，过孔(6)设置两组，两组过孔(6)关于工作台(1)对称分布，转动杆(3)上铰接橡胶套(2)。