[实用新型]一种金属压延加工用机器人焊接定位结构

说明书

本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体为一种金属压延加工用机器人焊接定位结构所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：工作台，工作台表面上的一端固定安装定位板，工作台表面安装侧面挡板，工作台的底面固定安装安装板，安装板内设置转动杆，侧面挡板设置两组，两组侧面挡板分别位于工作台上表面两侧；有益效果是：本实用新型提出的金属压延加工用机器人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵列分布的齿轮齿条结构，并通过连接板连接齿条一与齿条二，在气缸的带动下，齿条一与齿条二同时向一侧转动，进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的方向旋转，实现两组转动杆的打开与闭合，进而便于对压延工件进行定位安装与取出。

技术领域

本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体为一种金属压延加工用机器人焊接定位结构。

背景技术

金属压延加工，就是根据金属具有延展性的性质，对金属施加压力使其延伸成一定形状的加工。

现有技术中，在金属压延工件加工时，通常采用机器人对金属压延工件进行焊接，为防止压延工件在焊接时产生移动，需要对金属压延工件进行定位。

但是，现有的焊接定位结构，因四周对压延工件都有限制，不易对压延工件进行定位安装，且焊接完成后，不易取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属压延加工用机器人焊接定位结构，所述金属压延加工用机器人焊接定位结构包括：

工作台，工作台表面上的一端固定安装定位板，工作台表面安装侧面挡板，工作台的底面固定安装安装板，安装板内设置转动杆。

优选的，定位板呈“L”形板状结构，侧面挡板呈“L”形板状结构，侧面挡板设置两组，两组侧面挡板分别位于工作台上表面两侧。

优选的，安装板呈“匚”形板状结构，安装板的底板上通过轴承安装转动杆，转动杆呈“Z”形柱状结构，且中间连接杆设置为条形状。

优选的，转动杆设置两组，一组转动杆上通过键连接齿轮一，齿轮一啮合齿条一，齿条一滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装板上。

优选的，滑槽开设有两组，两组滑槽分别对称开设在安装板的两侧板内壁，另一组转动杆上通过键连接齿轮二，齿轮二啮合齿条二，齿条二滑动连接在另一组滑槽内。

优选的，齿条一靠近中心的一端与齿条二靠近中心的一端通过连接板连接，连接板固定在气缸的轴端，气缸固定在安装板的底板，齿条一与齿条二关于连接板呈圆周阵列分布。

优选的，转动杆穿过过孔，过孔开设在工作台上，过孔设置两组，两组过孔关于工作台对称分布。转动杆上铰接橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的金属压延加工用机器人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵列分布的齿轮齿条结构，并通过连接板连接齿条一与齿条二，在气缸的带动下，齿条一与齿条二同时向一侧转动，进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的方向旋转，实现两组转动杆的打开与闭合，进而便于对压延工件进行定位安装与取出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡料结构示意图。

图中：工作台1、橡胶套2、转动杆3、侧面挡板4、安装板5、过孔6、定位板7、齿轮一8、齿条一9、齿轮二10、齿条二11、气缸12、连接板13、滑槽14。

具体实施方式