[实用新型]一种具备喷漆涂装机构的机械手

权利要求书

1.一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒(1)，其特征在于：所述安装底盒(1)的顶部滑动连接有安装箱(2)，所述安装底盒(1)与安装箱(2)之间设置有驱动机构(3)，所述安装箱(2)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)远离第一电机(4)的一端贯穿安装箱(2)并延伸至安装箱(2)的内部，所述第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)通过安装块固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部设置有喷涂机构(5)；

所述喷涂机构(5)包括固定箱(51)，所述固定箱(51)的一侧固定连接有第二电机(52),所述第二电机(52)的输出轴固定连接有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)远离第二电机(52)的一端贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的内部，所述固定箱(51)内壁的两侧之间转动连接有安装轴(54)，所述安装轴(54)的表面固定连接有与蜗杆(53)相适配的蜗轮(55)，所述安装轴(54)的表面固定连接有安装管(56)，所述安装管(56)的一端连通有喷漆头(57)。

2.根据权利要求1所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述固定箱(51)的正面与背面均贯穿开设有连通孔(58)，所述安装管(56)的两端通过连通孔(58)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第三电机(31)和第二螺纹杆(32)，所述第三电机(31)与安装底盒(1)的顶部固定连接，所述第二螺纹杆(32)与安装底盒(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(32)的表面螺纹连接有第二螺纹套(33)，所述第二螺纹套(33)的顶部固定连接有支撑块(34)，所述支撑块(34)的顶部贯穿安装底盒(1)并延伸至安装底盒(1)的外部，所述支撑块(34)的顶部与安装箱(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述第三电机(31)的输出轴固定连接有第一皮带轮(35)，所述第二螺纹杆(32)的一端固定连接有第二皮带轮(36)，所述第一皮带轮(35)与第二皮带轮(36)之间通过传动带(37)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备喷漆涂装机构的机械手，其特征在于：所述安装底盒(1)的顶部贯穿开设有活动孔(38)，所述支撑块(34)通过活动孔(38)贯穿安装底盒(1)并延伸至安装底盒(1)的外部。