[实用新型]一种具备喷漆涂装机构的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒，所述安装底盒的顶部滑动连接有安装箱，所述安装底盒与安装箱之间设置有驱动机构，所述安装箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套通过安装块固定连接有安装板，本实用新型涉及机械手技术领域。该具备喷漆涂装机构的机械手，通过蜗轮、蜗杆以及安装轴之间的配合，能在喷漆头喷漆的过程中调节喷涂角度，能在控制设备成本的同时最大限度的模仿大型喷涂机械臂的喷涂效果，有效提高板材的喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具备喷漆涂装机构的机械手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在板材的生产过程中需要对其的表面进行喷涂各种的保护漆层，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差，在一些小型厂家的生产中为了节省劳动力，通常采用简单的驱动机构驱动喷漆头运动对板材进行喷漆，这种结构往往过于简单，无法实现在喷漆过程中改变喷漆头的喷漆角度，影响了板材的喷涂质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备喷漆涂装机构的机械手，解决了采用简单的驱动机构驱动喷漆头运动对板材进行喷漆，这种结构往往过于简单，无法实现在喷漆过程中改变喷漆头的喷漆角度，影响了板材的喷涂质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备喷漆涂装机构的机械手，包括安装底盒，所述安装底盒的顶部滑动连接有安装箱，所述安装底盒与安装箱之间设置有驱动机构，所述安装箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套通过安装块固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第二电机的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述固定箱内壁的两侧之间转动连接有安装轴，所述安装轴的表面固定连接有与蜗杆相适配的蜗轮，所述安装轴的表面固定连接有安装管，所述安装管的一端连通有喷漆头。

优选的，所述固定箱的正面与背面均贯穿开设有连通孔，所述安装管的两端通过连通孔贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部。

优选的，所述驱动机构包括第三电机和第二螺纹杆，所述第三电机与安装底盒的顶部固定连接，所述第二螺纹杆与安装底盒的内壁转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部贯穿安装底盒并延伸至安装底盒的外部，所述支撑块的顶部与安装箱的底部固定连接。

优选的，所述第三电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述安装底盒的顶部贯穿开设有活动孔，所述支撑块通过活动孔贯穿安装底盒并延伸至安装底盒的外部。

有益效果

本实用新型提供了一种具备喷漆涂装机构的机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：