[实用新型]一种带视觉识别的拆垛机器人系统

权利要求书

1.一种带视觉识别的拆垛机器人系统，其特征在于：

包括底部基架（1），所述底部基架（1）上侧固定安装液压机构（2），所述液压机构（2）输出端朝上，所述液压机构（2）输出端设置升降轴杆（3），所述升降轴杆（3）顶端固定安装有安装基板（6），所述安装基板（6）顶侧面固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端朝上，所述伺服电机（7）的输出端设置旋转轴杆（8），所述旋转轴杆（8）顶端位置处对称安装有两个机械臂（9），所述机械臂（9）末端设置有用于货物拆垛的机械手（10），所述机械手（10）与机械臂（9）连接位置处安装有若干视觉传感模块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别的拆垛机器人系统，其特征在于：

所述液压机构（2）顶侧固定连接有两组边位导向板（6014），每组边位导向板（6014）包括同侧位置的两个边位导向板（6014），所述安装基板（6）活动安装在两组边位导向板（6014）内围区域。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉识别的拆垛机器人系统，其特征在于：

每个边位导向板（6014）都开设朝向安装基板（6）方位的导向槽（5），所述安装基板（6）侧面设置有滑动安装在导向槽（5）位置处的导向板（601），所述导向槽（5）、导向板（601）的水平横截面为“T”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种带视觉识别的拆垛机器人系统，其特征在于：

所述机械手（10）竖直朝下时，未拆垛的货物处于视觉传感模块（11）的探测区域范围内。

5.根据权利要求1所述的一种带视觉识别的拆垛机器人系统，其特征在于：

所述液压机构（2）驱动升降轴杆（3）进行升降的高度与货物码垛的竖直高度相配合。