[实用新型]一种可四轮独立驱动与转向的全地形车

说明书

本实用新型公开了一种可四轮独立驱动与转向的全地形车，包括车身，所述车身的边侧开设有安装槽，所述安装槽的上端固定安装有安装轴，所述安装轴的下端转动安装有安装板，所述安装板的外侧转动安装有车轮，所述安装板的内侧固定安装有电机一，所述车身的内部转动安装有丝杆，所述车身的内部固定安装有电机二。车轮安装在安装板的外侧，安装板的内侧分别设置有一个电机，独立驱动车轮进行旋转，实现四驱移动，安装板的内部开设腰型孔，车身的内部设置有四个连接套筒，通过丝杆进行水平移动，连接套筒上端的连接杆位于腰型孔内，连接套筒移动过程中，连接杆通过腰型孔带动安装板沿安装轴进行转动，实现四个车轮的独立转向，操作起来更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及全地形车领域，具体为一种可四轮独立驱动与转向的全地形车。

背景技术

遥控车即可以通过2.4GHz无线电遥控器远距离控制的模型汽车，一般可分为：玩具、车模(R/C)、警用等几类，根据车体的外型又可分为：房车、越野车、大脚车、拉力车、货柜车等。

遥控车中的全地形车是指可以在任何地形上行驶的遥控车，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制。

现如今大部分的全地形车结构固定，大多为后驱动或双驱动，无法实现四轮独立驱动，且车轮由车轴带动转向，无法实现四轮独立转向，操作的灵活性得不到提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可四轮独立驱动与转向的全地形车，具有四轮独立驱动和独立转向的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可四轮独立驱动与转向的全地形车，包括车身，所述车身的边侧开设有安装槽，所述安装槽的上端固定安装有安装轴，所述安装轴的下端转动安装有安装板，所述安装板的外侧转动安装有车轮，所述安装板的内侧固定安装有电机一，所述车身的内部转动安装有丝杆，所述车身的内部固定安装有电机二，所述丝杆的外侧螺纹安装有连接套筒，所述连接套筒的上端固定安装有连接杆，所述安装板的内部开设有腰型孔，所述连接杆的上端固定安装有限位块。

为了避免车轮与车身接触，作为本实用新型的一种可四轮独立驱动与转向的全地形车优选的，所述安装槽在车身的边侧对称设置有四个，所述安装轴与安装槽一一对应。

为了带动车轮旋转，作为本实用新型的一种可四轮独立驱动与转向的全地形车优选的，所述安装板为“7”字型结构，所述电机一的输出端与车轮固定连接。

为了带动丝杆旋转，作为本实用新型的一种可四轮独立驱动与转向的全地形车优选的，所述丝杆和电机二在车身的内部分别对称设置有四个，所述电机二的输出端与丝杆固定连接。

为了带动安装板移动，作为本实用新型的一种可四轮独立驱动与转向的全地形车优选的，所述连接套筒与丝杆一一对应，所述连接杆与腰型孔的内侧贴合。

为了大于连接套筒进行导向，作为本实用新型的一种可四轮独立驱动与转向的全地形车优选的，所述腰型孔垂直于丝杆，所述限位块与安装板的上端贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中，车轮安装在安装板的外侧，安装板的内侧分别设置有一个电机，独立驱动车轮进行旋转，实现四驱移动。

2.本实用新型，安装板的内部开设腰型孔，车身的内部设置有四个连接套筒，通过丝杆进行水平移动，连接套筒上端的连接杆位于腰型孔内，连接套筒移动过程中，连接杆通过腰型孔带动安装板沿安装轴进行转动，实现四个车轮的独立转向，操作起来更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正视结构图；

图3为本实用新型的内部结构图一；