[实用新型]一种保温杯底片的自动上料装置

权利要求书

1.一种保温杯底片的自动上料装置，包括底片上料机构(1)，其特征在于：还包括

定位拾取机构(2)，用于拾取底片上料机构(1)输出的保温杯底片并将该保温杯底片进行传送；

二次定位机构(3)，用于承接定位拾取机构(2)传送的保温杯底片并修正该保温杯底片的水平位置；

出料拾取机构(4)，用于拾取二次定位机构(3)内修正完成后的保温杯底片并将该保温杯底片传送至下一加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：还包括设置于底片上料机构(1)一侧的双张检测传感器(5)以判断出料拾取机构(4)拾取的保温杯底片数量。

3.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：定位拾取机构(2)包括用于吸附保温杯底片端面的定位拾取吸盘(6)和用于驱动定位拾取吸盘(6)运动的第一驱动机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：定位拾取吸盘(6)上设置有压平机构(8)以使保温杯底片的端面导正压平，压平机构(8)包括至少三个周向环绕于定位拾取吸盘(6)的压杆(9)，所有压杆(9)的端部用于抵压保温杯底片的端面，定位拾取吸盘(6)的外侧壁设置有连接于压杆(9)的支架(10)。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：支架(10)的端面贯穿有供压杆(9)一一滑移穿设的若干滑移槽(11)，滑移槽(11)呈长条形并且所有滑移槽(11)以定位拾取吸盘(6)为中心呈辐射状分布；压杆(9)的杆身垂直于滑移槽(11)的长度方向，压杆(9)的外周面设置有外螺纹(12)并且螺纹旋接有螺母(13)，螺母(13)设有两个并分别抵压于滑移槽(11)的上、下两侧，两个螺母(13)的宽度均大于滑移槽(11)的宽度。

6.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：二次定位机构(3)包括承托盘(14)与定位销(15)，承托盘(14)的上端面呈水平设置，定位销(15)至少设置有三根并且环设于承托盘(14)的上端面，每根定位销(15)的轴向垂直于承托盘(14)的上端面，定位销(15)远离承托盘(14)的端部呈圆锥状。

7.根据权利要求6所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)的上端面贯穿有一一对应于定位销(15)的若干滑槽(16)，滑槽(16)呈长条形并且所有滑槽(16)以承托盘(14)的中心点为中心呈辐射状分布；每根滑槽(16)的宽度小于定位销(15)靠近承托盘(14)的端面宽度，定位销(15)靠近承托盘(14)的端面延伸有滑移卡接于滑槽(16)内的滑块(25)，滑块(25)远离定位销(15)的侧面开设有螺纹孔(17)，承托盘(14)的下方设置有穿设于滑槽(16)并螺纹旋接于螺纹孔(17)的螺钉(18)以锁定滑块(25)。

8.根据权利要求6所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)的端面中心贯穿有吸气孔(19)，吸气孔(19)的下方设置有定位吸盘(20)。

9.根据权利要求8所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)上贯穿有检测孔(21)，检测孔(21)的下方安装有接近传感器(22)以检测保温杯底片是否放置于承托盘(14)上。

10.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：出料拾取机构(4)包括用于吸附保温杯底片端面的出料拾取吸盘(23)和用于驱动出料拾取吸盘(23)运动的第二驱动机构(24)。