[实用新型]一种保温杯底片的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及制杯技术领域，公开一种保温杯底片的自动上料装置，包括底片上料机构(1)，还包括定位拾取机构(2)、二次定位机构(3)、及出料拾取机构(4)，本实用新型的一种保温杯底片的自动上料装置，通过定位拾取机构(2)将底片上料机构(1)输出的保温杯底片传送至二次定位机构(3)，借助二次定位机构(3)的修正功能矫正保温杯底片的水平位置，以使出料拾取机构(4)能够精准拾取保温杯底片，最后将保温杯底片传送至下一加工工位进行加工。在此过程中，二次定位机构(3)能够消除因保温杯底片堆叠数量较多而造成的位置偏差，以提升保温杯生产过程中的良品率。

技术领域

本实用新型涉及制杯技术领域，尤其涉及一种保温杯底片的自动上料装置。

背景技术

保温杯一般是由不锈钢加上真空层做成的盛水容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。传统保温杯在生产过程中，通常需要将杯底与杯身焊接在一起。为提升加工效率，一般会借助专门的底片上料机构，如公开号为CN215325829U的实用新型专利公开了一种保温杯底片上料机构，包括支撑底板、底片供料旋转盘、底片升降托板、底片供料旋转电机和底片供料升降电机，底片供料旋转盘上设有若干底片大小调节杆，底片升降托板上设有配合底片大小调节杆的底片大小调节孔，底片大小调节杆的底部设有调节杆锁紧螺母，每块底片升降托板对应至少三根底片大小调节杆，底片供料升降电机通过底片升降传动导向组件与底片升降托板连接。本实用新型可以在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，提高底片上料效率，采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本。

上述的保温杯底片上料机构虽然能够提升保温杯底片的上料效率，但是由于产品的底部是圆弧形状，当堆叠数量较多时，会产生倾斜角度，导致位置偏差。此时借助取料机构将最上层的底片转移至下一工位的过程中，容易造成拾取点偏差，最终在下一道工序中出现问题，因此还有待改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种保温杯底片的自动上料装置，能够在底片上料过程中进行二次定位，降低了取料机构拾料过程中的位置偏差。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种保温杯底片的自动上料装置，包括底片上料机构，还包括

定位拾取机构，用于拾取底片上料机构输出的保温杯底片并将该保温杯底片进行传送；

二次定位机构，用于承接定位拾取机构传送的保温杯底片并修正该保温杯底片的水平位置；

出料拾取机构，用于拾取二次定位机构内修正完成后的保温杯底片并将该保温杯底片传送至下一加工工位。

采用上述方案，通过定位拾取机构将底片上料机构输出的保温杯底片传送至二次定位机构，借助二次定位机构的修正功能矫正保温杯底片的水平位置，以使出料拾取机构能够精准拾取保温杯底片，最后将保温杯底片传送至下一加工工位进行加工。在此过程中，二次定位机构能够消除因保温杯底片堆叠数量较多而造成的位置偏差，以提升保温杯生产过程中的良品率。

作为优选，还包括设置于底片上料机构一侧的双张检测传感器以判断出料拾取机构拾取的保温杯底片数量。

采用上述方案，借助双张检测传感器能够有效判断出料拾取机构拾取的保温杯底片数量，避免重叠在一起的保温杯底片影响下一道加工工序，进一步提升保温杯加工过程中的良品率。

作为优选，定位拾取机构包括用于吸附保温杯底片端面的定位拾取吸盘和用于驱动定位拾取吸盘运动的第一驱动机构。

采用上述方案，借助定位拾取吸盘能够高效实现保温杯底片的拾取与投放，并且保证拾取过程中的稳定性，第一驱动机构能够驱动定位拾取吸盘运动至特定位置，以实现保温杯底片的传送。