[实用新型]一种复合肥包装袋堆叠装置

权利要求书

1.一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：包括有固定架(1)、堆叠栈板升降装置(2)、卸料装置(3)和转向装置(4)，所述堆叠栈板升降装置(2)、卸料装置(3)和转向装置(4)均安装在固定架(1)上，所述转向装置(4)设置在卸料装置(3)一侧并用于输送与矫正复合肥包装袋方向，所述卸料装置(3)设置在堆叠栈板升降装置(2)上方并用于复合肥包装袋码放至堆叠栈板升降装置(2)上；所述卸料装置(3)包括有两个对称安装在固定架(1)上的位移卸料装置(31)，所述位移卸料装置(31)包括有位移滚筒输送机(32)、滑轨(33)和无杆气缸(34)，所述位移滚筒输送机(32)通过滑轨(33)滑动连接在固定架(1)上，所述无杆气缸(34)连接在固定架(1)上且活塞杆与位移滚筒输送机(32)连接，所述位移滚筒输送机(32)上设置有位置感应器。

2.如权利要求1所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述转向装置(4)包括有滚筒输送机(41)、升降气缸(42)、升降架(43)、升降板(44)、横移机构(46)、旋转机构(47)和夹持机构(48)，所述滚筒输送机(41)和升降气缸(42)均安装在固定架(1)上，所述升降架(43)连接在升降气缸(42)活塞杆上，所述升降板(44)连接在升降架(43)上且与滚筒输送机(41)配合，所述升降板(44)上开设有若干个供滚筒输送机(41)的输送滚筒穿过的避位孔(45)，所述横移机构(46)安装在固定架(1)上，所述旋转机构(47)连接在横移机构(46)与夹持机构(48)之间并用于带动夹持机构(48)转动。

3.如权利要求2所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述横移机构(46)和夹持机构(48)均包括有支架、动力电机(49)、螺纹转轴(410)、传动轮(411)和位移传动链(412)，两根所述螺纹转轴(410)活动连接在支架上，两个所述传动轮(411)连接在对应的螺纹转轴(410)一端上，两个所述传动轮(411)通过位移传动链(412)传动连接，所述动力电机(49)连接在支架上且动力杆与一螺纹转轴(410)连接；所述横移机构(46)还包括有位移台(413)，所述位移台(413)设置在螺纹转轴(410)上；所述夹持机构(48)还包括有两块夹持板(414)，所述夹持机构(48)的螺纹转轴(410)包括有正螺纹段与反螺纹段，两块所述夹持板(414)分别设置在正螺纹段与反螺纹段上；所述夹持机构(48)上设置有摄像头。

4.如权利要求3所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述滚筒输送机(41)包括有输送辊(415)、从动轮(416)、主动轮(417)、传动链(418) 和传动电机，所述输送辊(415)活动连接在固定架(1)上且一端连接有从动轮(416)，若干个所述主动轮(417)活动连接在在固定架(1)上且设置在从动轮(416)下方，所述主动轮(417)与从动轮(416)之间和相邻主动轮(417)之间均通过传动链(418)传动连接，所述传动电机与一主动轮(417)连接。

5.如权利要求4所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述避位孔(45)靠近夹持机构(48)的一端开设有弧形倒角。

6.如权利要求1或5所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述堆叠栈板升降装置(2)包括有升降板(21)和吊装机构(22)，两个所述吊装机构(22)均安装在固定架(1)上且分别与升降板(21)两端连接，所述升降板(21)滑动连接在固定架(1)上。

7.如权利要求6所述的一种复合肥包装袋堆叠装置，其特征在于：所述吊装机构(22)包括有上吊轮(23)、钢索(24)、转轴(25)、收卷轮(26)和动力机构(27)，所述转轴(25)和至少两个上吊轮(23)活动连接在固定架(1)上，所述转轴(25)上设置有若干个收卷轮(26)，若干条所述钢索(24)一端与收卷轮(26)且另一端绕过上吊轮(23)与升降板(21)连接，所述动力机构(27)安装在固定架(1)上且与转轴(25)连接。