[实用新型]一种复合肥包装袋堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种复合肥包装袋堆叠装置，包括有固定架、堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置，所述堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置均安装在固定架上，所述转向装置设置在卸料装置一侧并用于输送与矫正复合肥包装袋方向，所述卸料装置设置在堆叠栈板升降装置上方并用于复合肥包装袋码放至堆叠栈板升降装置上；所述卸料装置包括有两个对称安装在固定架上的位移卸料装置；本实用新型的一种复合肥包装袋堆叠装置，其结构简单、方便实用通过两对向位移卸料装置同时移动，使得包装袋内的复合肥预先集中在包装袋中部，在下落时包装袋内的复合肥会向着两侧填充，使得包装袋码放平整后不会出现过量的偏移导致倾斜的现象。

技术领域

本实用新型属于堆叠技术领域，具体涉及一种复合肥包装袋堆叠装置。

背景技术

复合肥生产多使用测土配方测出土壤的养分情况，测土配方施肥是以土壤测试和肥料田间试验为基础，根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应，在合理施用有机肥料的基础上，提出氮、磷、钾及中、微量元素等肥料的施用数量、施肥时期和施用方法。

复合肥包装后需要进行堆叠码放，传统采用人工进行码放，使得人工劳动强度大，且码放时容易出现意外事故照成人员受伤；而现有的码放机采用卡爪进行抓取，这方式会出现抓到的包装袋向着一侧倾斜，其主要是因为复合肥是颗粒状，在夹持不到位的情况下颗粒会向着没有支撑力的部位滚动，导致包装袋一侧倾斜的情况出现，而码放机卡爪投放高度与堆叠后的包装袋距离过大出照成码放倾斜更加严重，导致堆叠不齐的现象出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种复合肥包装袋堆叠装置，其结构简单、方便实用通过两对向位移卸料装置同时移动，使得包装袋内的复合肥预先集中在包装袋中部，在下落时包装袋内的复合肥会向着两侧填充，使得包装袋码放平整后不会出现过量的偏移导致倾斜的现象。

一种复合肥包装袋堆叠装置，包括有固定架、堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置，所述堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置均安装在固定架上，所述转向装置设置在卸料装置一侧并用于输送与矫正复合肥包装袋方向，所述卸料装置设置在堆叠栈板升降装置上方并用于复合肥包装袋码放至堆叠栈板升降装置上；所述卸料装置包括有两个对称安装在固定架上的位移卸料装置，所述位移卸料装置包括有位移滚筒输送机、滑轨和无杆气缸，所述位移滚筒输送机通过滑轨滑动连接在固定架上，所述无杆气缸连接在固定架上且活塞杆与位移滚筒输送机连接，所述位移滚筒输送机上设置有位置感应器。

优选的，所述转向装置包括有滚筒输送机、升降气缸、升降架、升降板、横移机构、旋转机构和夹持机构，所述滚筒输送机和升降气缸均安装在固定架上，所述升降架连接在升降气缸活塞杆上，所述升降板连接在升降架上且与滚筒输送机配合，所述升降板上开设有若干个供滚筒输送机的输送滚筒穿过的避位孔，所述横移机构安装在固定架上，所述旋转机构连接在横移机构与夹持机构之间并用于带动夹持机构转动。

优选的，所述横移机构和夹持机构均包括有支架、动力电机、螺纹转轴、传动轮和位移传动链，两根所述螺纹转轴活动连接在支架上，两个所述传动轮连接在对应的螺纹转轴一端上，两个所述传动轮通过位移传动链传动连接，所述动力电机连接在支架上且动力杆与一螺纹转轴连接；所述横移机构还包括有位移台，所述位移台设置在螺纹转轴上；所述夹持机构还包括有两块夹持板，所述夹持机构的螺纹转轴包括有正螺纹段与反螺纹段，两块所述夹持板分别设置在正螺纹段与反螺纹段上；所述夹持机构上设置有摄像头。

优选的，所述滚筒输送机包括有输送辊、从动轮、主动轮、传动链和传动电机，所述输送辊活动连接在固定架上且一端连接有从动轮，若干个所述主动轮活动连接在在固定架上且设置在从动轮下方，所述主动轮与从动轮之间和相邻主动轮之间均通过传动链传动连接，所述传动电机与一主动轮连接。

优选的，所述避位孔靠近夹持机构的一端开设有弧形倒角。

优选的，所述堆叠栈板升降装置包括有升降板和吊装机构，两个所述吊装机构均安装在固定架上且分别与升降板两端连接，所述升降板滑动连接在固定架上。