[实用新型]一种多旋翼的高负重无人机

权利要求书

1.一种多旋翼的高负重无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)顶部四角处均固定连接有一个延展翼(4)，每个所述延展翼(4)上均安装有一个旋翼(5)，所述延展翼(4)内部安装有驱动旋翼(5)转动的驱动马达(40)；所述旋翼(5)包括固定在延展翼(4)上的固定轴(52)，所述固定轴(52)内壁上转动连接有一个驱动轴(51)，所述驱动轴(51)上方同轴固定有一个安装轴(50)，所述安装轴(50)上至少安装有三个螺旋桨组件；所述无人机机体(1)底部安装有一个高清摄像头(6)，所述无人机机体(1)底部安装有至少一个锁扣(7)。

2.如权利要求1所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)底部四角处均固定连接有一个脚架(2)，每个所述脚架(2)底部均固定连接有一个稳定座(3)。

3.如权利要求1所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述驱动马达(40)输出轴同轴固定有一个传动轴(41)，所述传动轴(41)与驱动轴(51)同轴安装。

4.如权利要求1所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件包括为主体的螺旋桨(53)，所述螺旋桨(53)靠近安装轴(50)一端中心处固定有一个连接轴(55)，所述连接轴(55)上安装有一个安装块(54)，所述安装块(54)通过螺栓固定在所述安装轴(50)外壁上。

5.如权利要求4所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述锁扣(7)包括主扣件(70)以及与主扣件(70)铰接的活动扣件(72)，所述主扣件(70)顶部安装有一个螺纹轴(74)，所述螺纹轴(74)上的螺纹区(75)与无人机机体(1)底部螺纹连接，所述活动扣件(72)顶部开设有一个外缺口(720)，所述主扣件(70)上开设有一个与所述外缺口(720)尺寸适配的内缺口(700)。

6.如权利要求5所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述主扣件(70)与活动扣件(72)连接一端对称固定有两个支撑板(71)，两个所述支撑板(71)之间转动连接有一个旋转轴(73)，所述活动扣件(72)与所述旋转轴(73)固定连接。

7.如权利要求6所述的多旋翼的高负重无人机，其特征在于：所述旋转轴(73)外壁位于活动扣件(72)外壁和两个支撑板(71)内壁之间均安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与活动扣件(72)和支撑板(71)固定。