[实用新型]一种多旋翼的高负重无人机

说明书

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种多旋翼的高负重无人机，包括无人机机体，无人机机体顶部四角处均固定连接有一个延展翼，每个延展翼上均安装有一个旋翼，延展翼内部安装有驱动旋翼转动的驱动马达；旋翼包括固定在延展翼上的固定轴。本实用新型通过在无人机机体的上方设置多个旋翼，多个旋翼可以提供更大的动力，因此使得无人机能够挂载更重的物体，在进行电力巡检的同时还能够起到运输物资的作用，增加了无人机的功能性，并在无人机机体底部设置锁扣，在锁扣的作用下，便于挂载重物。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种多旋翼的高负重无人机。

背景技术

电气设备巡检中的“望、闻、问、切”要真正落实安全生产“预防为主”的方针，保证电力设备运行的安全，就必须在事故发生之前，发现事故苗头，消除事故隐患。随着科技的发展，现如今已经使用无人机代替人工进行巡检。

如申请号为CN202122400991.0的专利公开了一种低空电缆电力巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、飞行单元和清理单元；无人机本体上安装有摄像头和飞行单元；清理单元包含动力组件、传动组件、清理半环、固定块、连接杆和齿环和转杆，所述无人机本体的底侧设有通槽，所述转杆有两个，且两个转杆的两端分别与通槽内部左右两端的前后两侧转动连接。

虽然该技术方案通过动力组件和传动组件控制两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理，清理半环的背侧设有螺纹连接杆，清理效果好，使用灵活，实用性高；但是该技术方案在使用时，尤其在低空电缆巡检时，只能单起到巡检的功能，电力巡检的过程中，不可避免的要对电路进行维修，如此单一功能的无人机在低空电力巡检时，不便于使用。鉴于此，我们提出一种多旋翼的高负重无人机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多旋翼的高负重无人机。

本实用新型的技术方案是：

一种多旋翼的高负重无人机，包括无人机机体，所述无人机机体顶部四角处均固定连接有一个延展翼，每个所述延展翼上均安装有一个旋翼，所述延展翼内部安装有驱动旋翼转动的驱动马达；所述旋翼包括固定在延展翼上的固定轴，所述固定轴内壁上转动连接有一个驱动轴，所述驱动轴上方同轴固定有一个安装轴，所述安装轴上至少安装有三个螺旋桨组件；所述无人机机体底部安装有一个高清摄像头，所述无人机机体底部安装有至少一个锁扣。

作为本实施例的优选，所述无人机机体底部四角处均固定连接有一个脚架，每个所述脚架底部均固定连接有一个稳定座。

作为本实施例的优选，所述驱动马达输出轴同轴固定有一个传动轴，所述传动轴与驱动轴同轴安装。

作为本实施例的优选，所述螺旋桨组件包括为主体的螺旋桨，所述螺旋桨靠近安装轴一端中心处固定有一个连接轴，所述连接轴上安装有一个安装块，所述安装块通过螺栓固定在所述安装轴外壁上。

作为本实施例的优选，所述锁扣包括主扣件以及与主扣件铰接的活动扣件，所述主扣件顶部安装有一个螺纹轴，所述螺纹轴上的螺纹区与无人机机体底部螺纹连接，所述活动扣件顶部开设有一个外缺口，所述主扣件上开设有一个与所述外缺口尺寸适配的内缺口。

作为本实施例的优选，所述主扣件与活动扣件连接一端对称固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有一个旋转轴，所述活动扣件与所述旋转轴固定连接。

作为本实施例的优选，所述旋转轴外壁位于活动扣件外壁和两个支撑板内壁之间均安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与活动扣件和支撑板固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：